我国的钢铁行业在过去十年间飞速发展,但是近年来受限于严重的产能过剩的问题,钢铁企业整体陷入低迷状态。钢铁企业钢卷物流库自动化智能化改造,作为解决产能过剩的重要手段,也越来越受到各个钢铁公司的重视。作为钢卷自动物流库中的重要组成部分,钢卷装卸自动定位系统快速而准确的提供钢卷装卸定位信息,对整个物流库的运行有着重要意义。钢卷自动化物流库一般由无人值守天车,钢卷装卸定位系统,计算机管理系统(CMS)等部分组成。目前传统钢卷物流库中需要地面人员引导天车进行钢卷装卸,工作效率低下且不利于物流信息化。只有通过自动化获取钢卷出入库位置坐标信息,钢卷自动化物流库的库管系统才能调度无人天车进行自动出入库操作,所以钢卷装卸定位系统,是钢卷物流库的自动化改造的重要部分。三维点云是通过测量仪器获得的表示被测对象表面空间分布和表面特性的在一个三维空间坐标系下的点的集合。由于其可以精确还原被测物体的空间信息,用于逆向工程和定位操作,所以近年来在工业中的应用也越来越广泛。本文拟通过分析待测目标的点云数据,判断钢卷出入库装卸的空间坐标信息。在钢卷入库定位操作时,根据扫描的钢卷点云数据的空间分布,还原钢卷弧面的参数方程,从而获取钢卷柱心的空间坐标;在钢卷出库定位操作时,根据扫描的鞍座点云数据的空间分布,利用圆与平面相切的几何关系,获取钢卷安放在鞍座上的空间坐标信息。系统釆用模块化的设计方法,共分为点云数据采集模块、点云数据处理模块、入库钢卷定位模块、出库钢卷定位模块和显示与控制模块。系统实现了对待测目标的三维点云采集和存储,能够进行入库钢卷和出库钢卷的自动定位操作,并且将返回结果显示在软件界面中,具有精度高、速度快的优点,并且具备优秀的可拓展性和适应性。同时如果将该系统接入上级库管系统中,将为钢卷物流库自动化改造提供帮助。