红外热成像技术实现温度监控和检测有着非接触、使用方便、实时快速、测温范围宽、形象直观等优点,在包括故障诊断在内的许多领域有着越来越广泛的应用。传统的PCB红外热成像诊断系统灵活性差、精度低,诊断尺寸范围有限。本文根据宏微控制原理,建立宏微控制平台模型,基于PMAC(Programmable multiple-axis controller)卡和IPC搭建一个开放式宏微控制平台。宏微控制平台用于PCB故障诊断系统中红外热像仪的运动控制,与过去相比,不仅提高了精度,还增加了系统的灵活性和诊断范围。宏微控制平台还可以应用于其他领域,比如说MEMS、超精密加工等。本文首先介绍了PCB红外热像诊断的基本原理、基本结构及基本过程,以及PMAC卡的相关知识。在此基础上,提出了宏微工作平台模型及方案,然后根据方案选择硬件,并构建好系统硬件平台。接着在此硬件平台上开发应用程序,包括下位机PMAC卡的PLC和运动程序、上位机IPC的运动控制程序和友好的人机界面。下位机程序由PMAC卡自带的PEWIN软件编写和调试;上位机程序在Visual Basic 6.0平台上开发。在开发运动控制程序时需要调用PMAC卡自带的动态链接库PMAC.DLL。最后,调试了宏微运动控制系统,并总结了课题的完成情况,提出了后续工作。