本文作者是在了解目前收口机的收口原理和几种收口方法的基础上,对其中的一种用于薄壁空心管材的收口机进行了改进,改进后的收口机称为异形曲面摆板收口机,这种收口机的特点是不仅可以进行球形曲面的收口,还可以进行锥形曲面、碟形曲面、碗形曲面、抛物线曲面等多种异形曲面的收口,另外该收口机由电液比例系统控制,自动化程度高。在本文中详细介绍了该收口机的收口的工作原理,然后根据收口的工序进行液压系统的设计,并对其中的元件进行了选型。之后,针对阀控液压缸的特点,运用传递函数方法在阀口正负两个方向上分别建立了收口机液压控制系统的数学模型,该模型不仅能准确地体现系统的动态特性,而且也为获得系统和元件的准确参数提供了理论依据。控制系统设计完成之后,对其进行性能分析是必要的,以便进一步改进和完善。本文利用MATLAB/Simulink实现了系统仿真,仿真后得到了反映系统动态特性的曲线,并分析了仿真结果。DSHplus是具有图形化环境的液压—气动—控制仿真软件,具有丰富的模型库,可以快速建立系统模型,利用他对液压系统进行仿真,可以实时地观察系统中各个参数的变化,便于进行调节。由于受到所使用的软件的权限的限制,一些比较复杂的控制算法,如模糊控制很难实现。但DSHplus提供了与Simulink联合仿真的接口,从而可以在Simulink中对DSHplus中的模型进行进一步的研究。在本文中,引入了PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器来提高系统动态特性。仿真结果表明,三种控制器都能使系统具有较好的响应能力和较高的稳态性,实现了模型优化,不过模糊控制器控制效果优于普通PID控制器,模糊PID控制器的控制效果最好。