水声定位技术在海洋领域应用广泛，它可以实时、快速、连续自动地显示所需要的位置信息，这为水声定位技术应用于水下运动目标定位导航提供了可能；同时，电子技术，如DSP、DGPS技术的发展，为我们开发更先进的定位系统创造了条件。　　 本论文以海上纵向补给水声定位系统研制为背景，主要工作包括水声定位系统高精度定位算法仿真研究，基于μCOS-Ⅱ嵌入式内核的系统DSP软件实现，系统工作性能湖上试验验证和试验数据后置处理。　　 本论文首先研究并分析了短基线定位技术及其实现的关键技术；重点分析了系统的误差来源，建立了定位解算模型，提出了一种适合对接的近距离目标位置解算方式。　　 其次，本论文对系统的信号处理算法做了分析并进行了计算机仿真。仿真分析了基于拷贝相关算法的宽带信号定位精度、基于单比特量化LMS算法的单频信号定位精度；同时提出了基于小波变换的自适应莱特准则算法，用于系统观测数据的野值剔除和曲线平滑。同时，通过Matlab编程实现了基于非线性最小二乘法的声基阵安装误差估计。　　 本论文还利用DSP芯片，完成了基于μCOS-Ⅱ嵌入式实时内核的定位系统软件实现。　　 最后，完成了系统的湖上试验验证，分析了试验数据，并针对系统的不足做了试验数据后置处理。