索结构具有质量轻、效率高、跨度大、经济等优点,在弦支穹顶、张弦桁架、张拉整体等轻型高效结构中起着至关重要的作用。无论结构在张拉成型或是使用过程中,由于存在不平衡力,连续折线索在一些节点会发生滑动。现阶段研究在考虑索滑移时大多忽略了摩擦的影响,而且大部分商用有限元软件如ANSYS、ABAQUS、SAP2000现有的单元不能很好地模拟索的摩擦滑移过程。为了使连续折线索单元精确地体现出索与整体结构组合后的变形及受摩擦后索体内力。本文做了如下工作:应用虚功原理推导出三节点连续折线索单元的内力向量与刚度矩阵。基于库仑摩擦理论判断索体是否滑移及紧边、松边的内力关系。取紧边、松边上的应变建立三节点连续折线索单元,用刚臂卡住与考虑摩擦的三节点连续折线索单元状态相同区段的节点,编制组集过程图,在中间节点处组集成考虑摩擦的三节点连续折线索单元。利用FORTRAN语言编制考虑摩擦的三节点连续折线索单元的有限元计算程序,并通过UPFS有限元二次开发功能将该单元写入ANSYS单元库。通过算例验证了本文方法的可行性,将计算结果和其他文献对比表明,该方法计算精度高,适用范围广泛。同时,在解决摩擦滑移问题时不需要复杂的迭代程序,计算速度快,且本文编写的考虑摩擦的连续折线索单元可与有限元软件中其它梁杆单元连接并协同工作。