GNSS多频多系统自主完好性监测与信号质量分析技术研究

来源 :桂林电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:caiyt
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
由于全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)星座的增加,更多的可见星参与到定位服务中,因此定位精度得到了提升。但与此同时,多星定位下的信号质量问题也变得更加敏感。异常的GNSS信号会影响到地面导航定位系统的正常运行,甚至会削弱生命安全服务级别。而通过对导航信号进行质量评估,既可以推测出在轨卫星的运行状态和服务质量,也可以反映传播过程环境的不确定因素。因此,对信号质量的可靠评估,是确保终端实现各项服务需求的必要条件之一。为了能获得更为精确的GNSS信号,提供更为可靠的卫星服务,本文围绕GNSS多频多系统自主完好性监测以及从点到面的一张信号监测网两个方面进行研究。本文主要工作和创新点如下:1、针对当前Advanced RAIM(receiver autonomous integrity monitoring)的非经典GPS和BDS星座进行了性能分析。相较于大多数文献采用的仿真数据,本文对GPS/BDS分析采用真实测站数据。同时,由于BDS在亚太地区的特色性质,所以对算法采用的理论仿真时间进行了分析与验证,并提出验证了一种基于GPS/BDS组合星座在亚太地区的新的星座配置,使其能够更加逼近真实情况下的ARAIM性能。2、提出了一种极值逼近的ARAIM算法。针对ARAIM对配置信息概率分配优化不足的问题,本文通过减小影响VPL(vertical protection level)的两个最重要的视图解与全视图解之间的差异来提高ARAIM性能。结果表明,在可见卫星减少的情况下,对于耗尽星座,经过改善之后,覆盖范围可以从59.97%增加到76.63%。即使对于没有太多空间来提高可用性的乐观星座,改进的算法也可以将覆盖率提高大约3%。3、提出了一种基于反馈结构的ARAIM算法。经典的ARAIM算法仅在标称条件下满足最小误差,且组合权值的不同会影响保护级别的计算。反馈式ARAIM算法能够很好的计算出在当前阈值下最精确的权值解,通过改善这种微小的差异,让大多数区域的VPL值都降到了35m以下。4、针对眼图和星座图需要人为参与才能判别异常的情况,提出了一种可视化的监测模型,通过对长时间的正常数据采集与分类,将阈值具象成一个规则禁区。通过规则禁区内是否有信号映射出的数据来进行自主判断。
其他文献
柑橘黄龙病的早期鉴别对柑橘产业至关重要,利用近红外(Near Infrared,NIR)光谱分析技术对柑橘黄龙病进行鉴别具有便捷、快速、无污染等优点。本文主要针对传统检测方法准确率不高,稳定性较差的问题,提出两种适用于柑橘黄龙病的近红外光谱模型。模型集光谱数据预处理,波长筛选以及优化后的深度极限学习机等方法,并在不同分辨率光谱数据进行实验验证,主要研究内容如下:(1)提出一种最小角回归算法结合核极
社会上各个行业各个领域如:互联网、医疗、金融等都积累了大量的数据,积累的数据大多存在着数据的不平衡性,对不平衡数据采用传统的分类算法进行分类具备一定的难度,取得的分类准确性较低。如何对不平衡数据进行分类并提高分类性能已经成为我们的研究重点。本文分别从数据处理和分类算法层面出发,改进SMOTE算法和AdaBoost算法存在的不足:(1)为解决现有过采样算法中存在的未考虑类内不平衡、未选择要进行过采样
在石材开采领域中,金刚石绳锯机以开采方式简易、低能耗、高效率、低噪音和绿色环保的技术特点,成为了新型石材开采行业的主流技术。然而,常规绳锯机进给位移有限,在切割一段时间后因张紧力逐渐变小而出现绳索松弛的问题。常规做法为以人工减少绳索长度的方式来保持绳索张紧,但这大大降低了工作效率。针对此问题,本文设计出一种串珠绳自适应调节式绳锯机,该绳锯机利用自适应调节装置提高了串珠绳运行长度,有效的减少断绳次数
热电材料基于热电效应能直接实现热能与电能之间的相互转化,既可以利用热能进行温差发电,又能利用电能实现固态制冷(热),且热电器件具有易于小型化和柔性化、运行时无噪音、无污染和稳定性强等优点,正日益受到关注。目前,能商业化应用的近室温热电材料主要是碲化铋(Bi2Te3)基材料,但Te存在价格昂贵、资源稀缺且毒性较大等缺点。研究发现,硒化银是一种高性价比的近室温热电材料,有望替代Bi2Te3基热电材料。
图作为一种结构化的数据结构非常容易刻画事物之间的内联关系,现实生活中的许多数据都可以用图来进行表示。图匹配中的子图同构问题作为一种查询技术被广泛的应用于社交网络、网络安全、计算生物学和化学等领域中。子图同构属于NP-hard问题,随着其数据规模的上升,其求解的复杂度也往往呈指数上升。图表示学习作为处理图数据的表示技术,可以高效的学习出表示图结构和属性信息的特征向量。此外,对求解过程中所出现的“组合
由于课程知识点结构的复杂性以及在线学习过程中行为方式的多样性,导致同一认知水平的学习者在线上学习过程中形成的学习知识地图及取得的学习效果均存在差异性。本文针对学习者在在线学习平台中产生的多维交互行为数据进行协同分析,主要开展了以下研究:1.针对现有知识地图推荐算法未有效挖掘学习者交互行为规律的问题,以及协同过滤推荐中学习者相似性计算的局限性,本文提出了一种基于协同过滤的个性化知识地图推荐算法。首先
学位
计算机技术和互联网技术的高速发展与广泛应用,推动了物联网技术的发展与普及。而随着新生物联网技术的不断发展和应用,物联网入侵现象的出现也变得越加的频繁。入侵检测,作为一种网络信息防御手段,一直以来都是信息安全领域的焦点,并且在信息安全保障上一直举足轻重。但是,在物联网的环境下,物联网的网络环境中存在大规模的、特征更加复杂的数据,这为入侵检测模型的规则学习与数据检测带来了新的挑战。本论文将深度学习技术
随着智能手机,平板电脑和其他新的移动设备的推出,无线蜂窝网络发展迅速。伴随着更多的数据密集型服务,移动数据流量呈爆炸性增长。为此,在宏蜂窝网络的同一地理区域中部署低功率小型基站形成异构网络(Heterogeneous Networks,Het Nets)。Het Nets可以极大提高系统容量和覆盖范围,并可以有效的提高系统的能源效率。异构架构带来了丰富的网络拓扑,但部署不同的低功率基站和用户部署的
氧化镓作为一种重要的宽禁带半导体,具有高的热稳定性和优异的化学和物理性质。另一方面,稀土离子本身是良好的发光材料,氧化物半导体与稀土离子的有效结合一直是大家关注的焦点。由于稀土离子与基质阳离子,两者的离子半径大小不一,稀土离子较难掺入半导体中。针对这些问题,本文开展了稀土掺杂氧化镓基半导体发光的研究。第一章,报告了稀土目前的研究现状和市场上的应用,还有β-Ga2O3的电子结构性质与光电特性。第二章