该文主要针对国产68型针梳机上使用的毛C07型纯机械式自调匀整装置中存在的自动化程度不高、机械惯性大、变速准确性差、匀整范围小等缺点加以研究,开发出一种新型的并在这几个方面都有所提高的变频伺服控制的机电式自调匀整装置系统.全文共分为八章.第一章阐明了自调匀整装置的应用背景、选题的意义及主要研究内容.第二章对毛C07型自调匀整进行介绍和分析,其中包括前纺工艺介绍、自调匀整的基本原理介绍和机械式自调匀整装置工作分析.第三章对该系统的总统方案进行介绍,其中包括机电式自调匀整的工作原理、系统功能设定、总体结构关系和主要器件的选择.第四章着重对控制系统的硬件部分的原理和开发作了介绍,内容包括供电电路设计、硬件的I/O连接及系统的可靠性进行研究.第五章介绍了系统软件的开发工作,对转速的检测及PLC程序作了详细的描述.第六章主要是工业级人机界面的开发,包括硬件原理的掌握和针对自调匀整装置应用的开发.第七章是实验调试及小结部分,包括硬件的功能性调试、系统的整体性调试、系统的调试结果和两种系统匀整效果比较及应用中应注意的问题.第三、四、五、六、七是该文的核心部分,具体描述了该文所作的全部工作.第八章是全文的总结和建议,对该文的工作进行了总结,并对文中的不足之处提出了一些建议.该论文综合运用了可编程控制器(PLC)、变频器、伺服控制器、光电编码器、PID、人机界面等现代工业控制常用的控制部件及其相关程序的设计方法,所作的研究对同类系统的研究和开发具有一定的参考价值.