目前,工业过程控制中较为常用的PID控制和一些先进控制算法如预测控制、内模控制均是以过程模型为基础的,因此,系统辨识的研究成为控制理论中重要分支之一。在PID控制中,仍存在大量的单回路,单变量辨识仍然占有重要的地位。本文中研究基于NLJ算法的连续模型辨识,能够很好的应用于工业过程。目前,此算法已开发成独立的控制软件,另外此控制软件中还包括了基于小波变换的数据预处理部分以及基于辨识得到的系统模型开发了基于NLJ算法和IMC-PID两种算法的控制器设计。目前很多先进算法均是基于多变量模型的,因此多变量闭环辨识也成为研究的热点之一。针对多数系统为闭环系统的情况,本文详细研究了闭环系统多变量辨识,包括子子模型辨识和子空间辨识。由于国内介绍的大多数子空间辨识算法在变量有误差时和闭环辨识时辨识结果是有偏的,因此本文中主要研究了利用主元分析(PCA)来获取系统矩阵,避免了其他算法中的投影过程,使得此算法在变量有误差和闭环辨识的情况下,辨识结果也是无偏的。最后,本文详细介绍了控制软件开发过程中的一些关键技术,包括如何开发基于vc++的小波滤波器系数、矩阵连接法和多项式连接法等等。本文还将通过具体例子,演示了控制软件的各项功能。