基于模糊PID的转差频率计算机控制系统

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变频调速计算机控制系统的应用已相当广泛,为了提高调速系统的动、静态性能和系统的运行效率,该文提出了一种基于模糊PID的异步电机转差频率计算机控制系统,并对此 系统的三大部分:恒磁链控制变频器、模糊PID控制器和计算机A/D接口卡进行了详细地研究、设计.恒磁链控制变频器的功率器件采用IGBT;驱动电路采用具有多种保护功能的IR2130六路集成驱动芯片;PWM信号形成采用电压空间矢量控制方式,由PLD器件编程实现;定子磁链恒定利用逼近圆形的磁链轨迹法和定子磁链补偿自动实现.模糊PID控制器采用查表法实 时调整PID控制器的三个参数.另外A/D接口卡电路按照PC/AT总线标准进行设计,A/D器件采用12位的AD574A.该系统的软件采用C语言与汇编语言混合编写的方式,人机交互界面友好.对系统的仿真及采用180W电机进行实际的调试表明,系统的运行结果比较令人满意.最后 在对系统进一步分析讨论的基础上,作者提出了一些改进思想.
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