滑坡体形变监测GPS载波相位差分定位与Kalman滤波算法研究

来源 :哈尔滨商业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Joetty
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
鉴于滑坡体形变监测对GPS提出的高精度定位要求,本文在清晰阐述了GPS定位原理、定位误差成因以及卡尔曼滤波算法的基础上,研究设计了滑坡体形变监测GPS载波相位差分定位与Kalman滤波算法模型,并进行了严密的数学推导和计算机仿真实验。在对不同的定位方式的分析对比中,阐明了选择单基准站载波相位差分定位方式的合理性;在对影响定位精度的各类误差的分析中,阐明了选择差分定位抑制定位误差和选择卡尔曼滤波改善定位精度的合理性。设计了载波相位双差定位数学模型和卡尔曼滤波模型。通过载波相位的单次求差,消除了卫星钟差和星历误差影响,减弱了电离层和对流层折射误差影响。通过载波相位的二次求差,在消除卫星时钟误差基础上,进一步消除了监测点的接收机时钟误差,同时减少了未知数个数。在载波相位的二次求差过程中,通过消除双差载波相位整周模糊度模型,消除了载波相位双差模糊度影响。通过卡尔曼滤波模型,消除了扰动噪声和测量噪声的影响。利用由载波相位二次差分与卡尔曼滤波算法结合求解得到的坐标改正值来修正监测点的定位坐标,将求解得到的坐标改正值进行抽样并对其相应观测历元的监测点概略坐标进行修正,有效地保证了定位精度的提高,并通过计算机仿真实验了定位算法,实验结果数据验证了本文算法的可行性及有效性。本课题对提高GPS定位精度,满足其在滑坡体形变监测预防、预报中的应用,进行了有效的理论研究和实验仿真。
其他文献
云南省中小学从2004年开始全面实行教师聘任制,尽管这一制度的实行确实提高了教师的素质,并在一定程度上推动了云南基础教育的发展。但不容忽视的是,由于各种原因,云南省农村中小
随着网络技术的进步和互联网+业态的模式的发展,公众从最初的网络行为的被动接受者到主动实施者,信息服务商也从传统的报纸、书籍等媒体向拥有多重智能的网络服务提供者转变,其角色定位产生了重大的影响。网络经济下对于网络服务提供者的定位和责任承担也有很大的争议。《侵权责任法》第三十六条的规定过于原则化,没有细化使用的标准,也没有对网络侵权的行为方式进行区分,实践中缺乏一定的可操作性。最高院的司法解释虽然对网
容错技术是片上网络(Network on Chip,NoC)提供可靠性数据通信的关键技术之一,是影响网络吞吐量和延迟性能的重要因素。容错路由算法是NoC容错技术中容忍永久性故障的主要方法
导航系统对于保证民航的安全运行以及经济效益的提升都有着关键性的作用,本文据此分析了民用机载综合导航技术与无线电建模的基本原理,并据此简析了技术融合的基本结构与算法
有机电存储器件的出现为满足人们在信息社会对存储设备日益增长的需求提供了廉价的解决方案,纳米甚至分子器件的研究为器件的存储容量的提供了广阔的发展空间,而多阶存储性能
与广西比邻的东盟,是中国“一带一路”倡议建设的重点方向和重点地区,也是全球第七大市场,经济总量接近3万亿美元,2016年东盟国家实现整体经济增长4.7%,2017年有望维持这一增
基于社会学习理论,采用315份主管—下属配对数据,构建了管理者变革担当对下属变革担当的涓滴模型,并考察了奖励预期和风险知觉的中介作用以及变革担当效能信念的调节作用。跨
自动仿形清车机是以翻车机为主体进行改进设计的,在对矿车常用清理方法进行大量分析的基础上提出了一种自动仿形清车机的设计思想,并介绍了其工作原理、结构、技术参数、安装
复杂背景下红外小目标检测是现代图像处理领域的热门课题之一,探索和研究新的小目标检测算法以及如何将现有的各种处理方法应用于小目标检测具有十分重要的意义。本文在分析红
传统上,翻译被看作是两种语言间的转换。近年来,越来越多的翻译理论家和实践者把它看作是一种文化交流行为,即它不仅是一种语言活动,更是一种文化交流。随着文化研究的深入发