随钻核磁共振测井（NMR-LWD）克服了线缆测井在一些特殊境况应用限制和钻井泥浆侵入液的影响，能够引导钻头在产层中钻进，增大流体暴露在钻孔中的面积，提高产能和采收率降低钻井成本。受钻头与地层岩石碰撞的影响，仪器处于随机的运动中，导致CPMG脉冲序列测井质量较差。掌握仪器的运动特性，能够依据运动情况指导测井，有效地提高测井质量。本文针对仪器运动问题展开了讨论和分析，首先分析了随钻仪器的受力，阐述了仪器4种运动形式的机理；以核磁测井原理为基础，确立了横向运动为影响核磁测井质量的主要运动形式。然后提出了一种利用惯性测量传感器实时测量横向运动的方法，解析了轴对称安装的一对双轴加速度计和磁力计测量横向运动的测量原理以及由该运动加速度和角度得到位移的解算算法。最后依据实时获取的运动特性，提出了从建立低梯度静磁场、依据运动情况实时调整测量脉冲序列、依据测量运动位移补偿回波信号等3个方面改善运动对回波信号的影响。基于以上的测量原理和方法，设计了一个横向运动检测电路系统，该电路以DSP和FPGA为基本架构，辅以相应的传感器和信号调理电路实现运动数据的采集、处理和传输。该测量系统实时性高，体积小，耐高温，抗振动特性好，非常适合应用于随钻磁共振测井。