基于BSTR的GPC算法仿真研究

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由于间歇反应过程大滞后,不稳定等特性,要完成间歇反应过程的控制并非易事。采用常规PID不能实现高水平的控制效果,不能保证产品的愈来愈高的质量要求。随着计算机和微电子技术的不断发展,许多新的技术被应用到控制领域。 广义预测控制(GPC)是80年代产生的一种新型计算机控制方法,是预测控制中最具代表性的算法之一。它一出现就受到了国内外控制理论界和工业界的重视,成为研究领域中最为活跃的一种预测控制算法。广义预测控制是从广义最小方差控制器的基础上发展而来,其研究工作是围绕自适应控制思想展开的。 本文基于实验室间歇式反应器(BSTR),针对反应器釜内温度及冷却水流量控制回路,采用实验的方法进行数学模型的构建,编程实现最小二乘法,进行模型参数估计,建立了为广义预测控制研究所需要的受控自回归积分滑动平均模型,即CARIMA模型。 在参考了大量国内外文献的基础上,本文研究了广义预测控制算法,通过Matlab进行了算法仿真研究,观察广义预测控制参数对控制效果的影响。对比PID与GPC仿真,得出结论:GPC具有更为良好的跟踪控制效果。 广义预测控制虽然应用范围广泛,但计算量相当可观,给在线实时控制带来很多困难。针对广义预测控制算法,根据对算法的以往的改进研究经验,本文在不改变控制算法的前提下,提出一种数学处理方法,能有效减少广义预测控制算法的计算量。文章最后就输入受约束的广义预测控制进行了研究与仿真,为以后的实际应用奠定了充分的理论基础。
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