【摘 要】
：
现代生产制造业中,传送带给料加工站（Conveyor-Serviced Production Station,CSPS）是一类由生产加工站组成的生产线系统,具有卸载和加工工件的作用。在实际生产中,单个站点的生产线难以满足大规模生产的要求,因此需要在传送带上配备多个加工站点,称为多站点CSPS系统。为提高生产线的加工率和站点负载率,降低运行成本,需要研究CSPS系统的最优控制问题,合理选择控制策略。
论文部分内容阅读
现代生产制造业中,传送带给料加工站（Conveyor-Serviced Production Station,CSPS）是一类由生产加工站组成的生产线系统,具有卸载和加工工件的作用。在实际生产中,单个站点的生产线难以满足大规模生产的要求,因此需要在传送带上配备多个加工站点,称为多站点CSPS系统。为提高生产线的加工率和站点负载率,降低运行成本,需要研究CSPS系统的最优控制问题,合理选择控制策略。与传统CSPS系统的固定点拾取方式相比,移动拾取方式可直接在机械臂工作区间内进行拾取,不用等待工件的到达,系统运行周期更短。论文将移动捡取卸载方式应用到多站点CSPS系统中,研究一种多站点可移动拾取式CSPS系统。考虑到上游站点的决策影响下游站点的运行,难以建立系统Markov模型进行最优策略的理论求解,因此,论文对系统建立强化学习模型,将缓冲库剩余量和机械臂状态作为站点的联合状态变量,前视距离为控制变量。然后采用Wolf-PHC算法求解各站点的最优策略,仿真分析了延时时间、系统参数变化以及末端站点代价处理方式对系统性能的影响,结果验证了该算法能够有效提高系统的处理率。此外,论文研究了集中控制方式在系统中的应用,将任意站点的决策时刻设定为系统的状态转移时刻,同时引入深度Q网络（Deep Q-Network,DQN）算法寻找系统最优策略。实验结果表明,DQN算法能提高系统处理率,降低系统平均代价。与Wolf-PHC算法相比,DQN算法对于提高负载均衡度的效果更好。
其他文献
工业化生产造成了部分城市雾霾现象越来越严重,给生活和生产造成了很大影响。通常,雾霾环境下会漂浮着许多颗粒,从而导致光线发生散射,使观察得到的图像可见度下降,细节信息缺失,严重影响图像在某些领域的应用,如目标跟踪、自动监视系统和场景评估等。特别是近年来,大气污染物排放量增加,导致雾霾现象频频出现,使户外视觉系统不能正常工作。于是,探求去雾算法以获得清晰图像对后续工作来说是一项非常重要的工作。本文将对
跟驰行为是自动驾驶车辆行驶过程中一个常见且重要的行为,对车辆跟驰行为的研究一直是交通流领域中的热点之一。当前应用较为广泛的是理论驱动类跟驰模型,设计者根据观察的车辆跟驰行为,提出符合驾驶经验的理论假设,并建立跟驰模型。但是有学者指出,理论驱动模型无法准确描述跟驰行为的复杂特性。得益于近年来智能交通的发展,机器学习以及大数据为数据驱动跟驰模型的发展提供了研究条件,此类模型具有广阔的应用前景。目前数据
混沌理论是研究非线性系统的一门基础学科。初值敏感性作为定义Devaney混沌的重要条件,受到专家学者的广泛关注。近些年关于敏感性的研究已经非常成熟,取得了很多的进展。因为熵和敏感性都是刻画动力系统复杂性的重要不变量,所以很多科学家将目光转向研究动力系统熵与各种敏感性之间的关系上,并由此得出了很多重要的结果。这些研究大部分是针对整数加群作用下的动力系统。本文考虑动力系统的作用群为Zd,讨论限制敏感性
2022年2月15日,北京冬奥会男子双人雪车比赛在国家雪车雪橇中心"雪游龙"落下帷幕。中国组合孙楷智和吴青泽获得第14名,创造了我国选手在冬奥会该项目上的历史最好成绩。奥运赛场上,孙楷智和吴青哲驾驶着耀眼的"中国红"雪车,在"雪游龙"赛道上风驰电掣,驶出了中国速度。雪车比赛共产生女子单人、女子双人、男子双人、男子四人雪车4枚金牌。尽管此次国产雪车并未在北京冬奥会比赛中亮相,
本刊讯为规范渔政执法行为,进一步推动渔政执法机构及执法人员严格规范公正文明执法,农业农村部渔业渔政管理局组织开展了2021年度全国渔业行政执法案卷评查工作。2021年12月28日,农业农村部渔业渔政管理局印发《关于2021年渔业行政执法案卷评查情况的通报》（以下简称“《通报》”）,对评出的91个优秀案卷予以通报。
近几年来,随着三维数据捕获设备的普及和三维建模技术的发展,产生了许多复杂的三维模型,使得对网格模型（特别是三角形网格）的几何处理成为计算机图形学领域新的研究热点。网格的分类分割是三维几何分析的重要问题之一,它不仅对传统的建模、渲染等方面起作用,同时也是高层次几何分析的基础性工作。网格分类是将不同的网格区分出来,网格分割是将网格分解成不同功能的部件。传统的一些方法一般是基于某些几何标准,但是这些几何
目的系统评价2型糖尿病与肾癌发生的相关性。方法计算机检索PubMed、EMbase、Web of Science、CBM、VIP和CNKI数据库,搜集有关2型糖尿病和肾癌发生相关性的队列研究,检索时限均从建库至2021年8月。由2名研究者独立筛选文献、提取资料并评价纳入研究的偏倚风险后,采用Stata 15.0软件进行Meta分析。结果共纳入17个队列研究,包括2型糖尿病患者2 003 165例。
我国物流的分拣环节基本处于人工分拣阶段,存在差错率高、分拣效率低等问题。使用自动导引车辆（AGV）代替人工进行包裹的分拣和运输,能够在较小的面积内实现一系列分拣作业,在现代物流中心得到了越来越多的关注。但当系统规模较大时,如何保证分拣系统内同时移动的众多AGV持续高效地运行,仍没有很好地解决。因此本文对基于AGV的智能物流分拣系统进行研究,在对分拣系统进行总体设计的基础上,对分拣系统的控制策略进行
随着数字和模拟电路技术的快速发展,电路的测试和故障诊断问题变得越来越重要。由于测试技术和故障诊断方法的不断发展,人们对被测电路（CUT）故障的识别和分类变得更加容易。近年来,神经网络（NN）技术成为解决模拟电路故障诊断问题的主要方式。本文提出一种基于径向基函数（RBF）的神经网络方法,该方法可以很好解决模拟电路的故障诊断问题。本文主要工作内容如下:首先,介绍了模拟电路故障诊断的研究的背景、意义、研
为了将模型预测控制推广到快动态系统,计算高效、资源需求量小的最优控制求解算法设计是亟待解决的关键问题。并行化、敏感性更新、模型降维这些传统的策略都被应用于最优控制求解过程的加速。然而,已有的最优控制快速求解算法大多忽略系统中存在的时滞,而时滞广泛存在于生物系统、化学反应、反馈环、通讯网络等现实系统。基于这样的背景,本文设计了一种可并行、易实现的时滞系统最优控制问题的高效求解算法,并详细探讨了其软件