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矢量控制是一种高性能的电机控制方法,它通过坐标变换对异步电机的定子电流进行解耦控制,使异步电机获得与直流电机类似的控制效果。然而,传统矢量控制中的转子磁链观测方法由于受电机参数变化等因素的影响不能在全速范围内进行准确观测,直接影响系统的控制性能。传统PI控制器由于使用固定不变的PI参数去作用整个控制过程,不能使系统一直处于最佳的工作状态。针对上述问题,本文在转子磁链观测模型和传统PI控制器中分别引入了多采样率控制理论和模糊控制理论,利用现代控制理论中的优秀控制算法来改善异步电机的控制性能。本