立体视觉检测具有速度快、非接触、较高精度、操作简单以及自动化程度高等优点，作为一种新的测量手段在许多领域内发挥巨大作用。本文以双目立体视觉技术在法医司法鉴定关节角度测量中的应用为研究对象。针对立体视觉视觉检测中的一些关键问题，结合人体关节成角特点，从理论上和实践上进行了研究与探讨，为法医学检测提供了新的思路。本文的主要研究内容可以概括为以下几个方面： 1、全面阐述了立体视觉检测的理论基础、系统构成。 2、建立双目视觉模型，分析比较了几种不同的摄像机定标方法，采用棋盘状平面进行标定，深入研究了特征点的“亚像素”图像坐标的提取方法。 3、全面分析了基于极线约束、“亚像素”精度级的特征点匹配和区域匹配相结合的计算机视觉中对应点匹配计算方法。并研究了一种基于人工特征图标的图像间特征点自动匹配新算法，较好地解决了对应点匹配问题。将人工图标引入视觉计算，通过提取人工特征点，采用灰度相关法进行初始匹配，经实验验证该算法快速、准确、鲁棒性好、基本没有误匹配。 4、结合人体解剖学与立体几何学提出人体关节角度计算的新方法。通过与传统测量方法比较，避免了人为误差及拍摄角度造成的误差。实验结果表明本文的方法更方便、精确。