【摘 要】
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近年来,基于含氮杂环配体的金属配合物因为具备有趣的结构多样性和一系列潜在的生物活性和磁学性质,受到各个领域的广泛关注。本文选用两种不同氮杂环配体分别采用回流法和溶剂法合成了2种配合物。用元素分析、单晶X-衍射、红外光谱、热重分析等手段对所合成的配合物进行表征,测试了所合成氮杂环金属配合物的生物活性,研究了配合物的磁性质。本论文的主要研究内容包含以下几个方面:(1)采用回流法,向吡啶-2,3-二羧酸
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近年来,基于含氮杂环配体的金属配合物因为具备有趣的结构多样性和一系列潜在的生物活性和磁学性质,受到各个领域的广泛关注。本文选用两种不同氮杂环配体分别采用回流法和溶剂法合成了2种配合物。用元素分析、单晶X-衍射、红外光谱、热重分析等手段对所合成的配合物进行表征,测试了所合成氮杂环金属配合物的生物活性,研究了配合物的磁性质。本论文的主要研究内容包含以下几个方面:(1)采用回流法,向吡啶-2,3-二羧酸和醋酸锌的混合溶液中加入2-甲基咪唑,使其作为配体合成相应的金属配合物[Zn(2,3-PDC)(DMIM
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无人机巡检凭借其高效率、高安全性以及低成本等优势而在电力行业有着越来越广泛的应用。无人机电塔自主巡检的主要任务是飞行至电塔设备的附近区域并利用飞机上携带的摄像头采集电塔设备的图像信息。因此,合理规划面向电塔结构的巡检航迹对无人机自主巡检有着重要意义。本文对无人机巡检航迹的规划在巡检视点规划采样、视点简约配置、最优全视点连接路径、无碰撞航迹生成等多方面进行了研究。首先,通过确定视点采样目标模型,确立
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