离散时滞系统的鲁枯控制及应用

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该文研究离散是滞不确定系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计问题.由于 近些年来计算机在工业现场的广泛应用,对这一问题的深入研究,不仅能完善时滞系统的理论体系,而且将极大地推动时滞系统理论在实际中的应用.该文以离散时变时滞系统的时滞相关稳定性判定准则和鲁棒控制这一富挑战性的研究课题为主线展开了深入的研究,主要有以下研究成果:一、研究了离散性系统时滞相关稳定性判定准则和相应的时滞鲁棒性问题.二、研究了离散时滞系统弹性控制器设计和容错控制器设计问题.三、深入探讨了离散时滞系统的无源化镇定控制器设计问题,推广了现有的时滞系统无源稳定性的结果,为离散非线怀时滞系统和具有非线性不确定性的离散时滞系统的稳定性分析和镇定控制提供了一条新路.四、基于现有的2-D离散系统稳定性分析结论,讨论了2-D离散系统的鲁棒镇定控制器设计问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了鲁棒H<,∞>控制和保性能控制的设计框架,以及控制器存在的充分条件.最后,结合ATM(异步传输模式)网各拥塞控制,给出了时滞系统应用与网络流量控制的一些初步探讨,目前正在将模糊-神经网络、预测模型控制应用到含有时滞的复杂的网络流量环境中,以给出一个更有效的流量控制机理.
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