【摘 要】
：
为了满足工业生产中,对于拥有多种性能并联机构的需求,本文提出了利用单元体机构来设计可重构并联机构的新方法。根据所提出的方法,设计出若干种具有可重构特性的并联机构。针对可重构并联机构的轨迹追踪问题,搭建了一个可以实现对末端轨迹进行精确追踪的控制系统。提出了单元体思想,将平面四杆机构及其衍生机构视作平面单元体,通过将单元体衍化,构造出一系列平面可重构平台;依靠螺旋理论,将空间单环过约束机构视作空间单元
论文部分内容阅读
为了满足工业生产中,对于拥有多种性能并联机构的需求,本文提出了利用单元体机构来设计可重构并联机构的新方法。根据所提出的方法,设计出若干种具有可重构特性的并联机构。针对可重构并联机构的轨迹追踪问题,搭建了一个可以实现对末端轨迹进行精确追踪的控制系统。提出了单元体思想,将平面四杆机构及其衍生机构视作平面单元体,通过将单元体衍化,构造出一系列平面可重构平台;依靠螺旋理论,将空间单环过约束机构视作空间单元体,将空间单环机构衍化到空间多环机构,从而构造出空间可重构平台。将可重构平台与并联机构相结合,从而设计出
其他文献
锂离子电池以高能量密度、长循环寿命以及良好安全性等优点在便携式电子设备中广泛使用，未来还有望大规模用于电动汽车等其他储能设备中，而设计和开发高性能的电极材料是推动其发展的重要途径。本文基于电极材料钛酸锌锂（Li2ZnTi3O8）应用于锂离子电池的瓶颈问题，对其展开了改性研究，以提高其导电性和高倍率性能，为高功率动力锂离子电池负极材料提供更多的选择。 首先，以 Li2CO3、TiO2和 Zn(CH
微电子器件、航空航天、生物仿生材料等领域的未来发展对材料提出了轻质、柔韧、高强度、高定向疏导等要求。各向异性材料包括垂直面与水平面间的各向异性材料、水平面内的各向异性材料等,在很多特殊的应用领域,面内各向异性的材料具有更优异的性能。面内各向异性材料具有单轴特异性,可以提高单轴传导能力,在取向方向上的强度、模量、拉伸性能、准一维导电性能等明显提高。但是目前制备各向异性材料存在着取向困难,填料易团聚等
随着现代化工业的迅猛发展，环境污染已成为全世界面临的最严峻问题之一。半导体光催化对降解有机污染物有着潜在的应用价值，受到人们的广泛关注。铁铝尖晶石（FeAl2O4）作为一种尖晶石型半导体材料，具有优良的光电性质，低廉的成本，良好的化学稳定性和耐热性，以及环境友好等优点，是降解环境污染物的理想候选材料，但是目前合成过程受到诸多限制，影响其应用范围。本论文采用简单、快速的溶液燃烧合成法制备出FeAl2
利用预处理技术对污泥进行破解，是改善污泥厌氧消化性能的有效途径。本文采用超声和碱解的方法对高固污泥进行厌氧消化预处理，研究了单独超声、单独碱解和超声耦合碱解对污泥的破解及对厌氧消化的促进作用，采用超声碱解耦合工艺进行生产性试验，并分析高固污泥厌氧消化池中微生物群落结构特征，主要研究成果如下： 开发出一种新型、高效、低能耗的密集多探头槽式超声波反应器，反应器体积为250L，总功率为10kW，污泥处
TiO2光催化剂具有催化活性高、化学性质稳定、经济易得、安全无毒等优点，是目前公认的最佳光催化材料。可以被广泛应用于有机气体污染物降解、废水处理、光解水产氢、表面自洁净等领域，属于液固、气固相反应的范畴。但由于TiO2半导体材料存在光生电子-空穴复合率高，禁带宽度大的缺陷等问题，而未得到广泛的应用。为此，本研究针对 TiO2光催化材料在自清洁、气相、液相污染物降解和光解水出氢应用中存在的问题，利用
超薄二维纳米材料因超薄的厚度、超大的比表面积、清晰的原子结构等优势而被广泛应用于催化、光电子器件等领域,这类材料不仅为研究材料结构和性能的关系提供了理想的模型,同时也为设计和制备高性能材料带来了新思路。区别于常见的层状超薄二维材料,非层状超薄二维纳米材料的合成是更有挑战性的。为此,我们采用化学气相沉积法制备了一系列二维CdS纳米片结构,利用二维纳米材料的优势,实现其在光催化分解水、气体探测、电催化
TiO2一直是光催化领域的热点研究对象，在光催化降解有机污染物，光解水制备氢气方面都有良好的表现。但 TiO2存在太阳光利用率低及量子效率低两大缺陷。黑色TiO2具有优良的可见光吸收吸能。本论文选择以阳极氧化制备的TiO2纳米管及水热条件下制备的TiO2纳米带为前驱体引入表面缺陷制备黑色TiO2纳米材料，通过构造异质结，引入助催化剂进一步提高黑色 TiO2的光催化活性和拓宽其应用范围，取得的原创性
设计和构建一个合成型的酵母基因组是对当前酵母领域知识的综合性和准确性的直接检验。合成酵母基因组国际计划（Sc2.0）旨在构建一个全设计型的、全合成型的酿酒酵母（Saccharomyces cerevisiae）基因组。合成型酵母基因组的设计原则为增加基因组的稳定性和遗传操作灵活性，同时携带合成型基因组的酵母细胞的生长状态应接近野生型。基因组重排系统（SCRaMbLE－loxP介导的合成型染色体重排
Janus粒子是一种在组成和结构上具有不对称性的特殊材料,粒子的两个不同面上物理或化学性质不同,使其在众多领域如固体颗粒乳化剂、彩色显示、生物医学等领域,拥有十分广阔的应用前景。通过对Janus粒子的两侧不同分区进行选择性修饰,可以调节Janus粒子的表面浸润性,进而得到两侧具有不同表面特性的双亲性粒子。这种粒子同时具有类表面活性剂的双亲性和颗粒乳化剂的Pickering效应。将制备出的Janus
化石能源关系着整个社会和国际经济的发展,随着经济的发展日益加快,化石能源的广泛使用给环境造成了巨大的污染,导致了全球气候变暖等不良后果。人们对清洁能源的需求日益增加,近年来一直致力于开发效率高、成本低和环境友好的可替代能源转换和存储系统,比如金属-空气电池,燃料电池,电解水技术等。当前,金属-空气电池、燃料电池和电解水规模化应用的发展瓶颈在于氧电极反应的动力学速率缓慢、超电势过高和大量使用贵金属电