非线性最小二乘理论及其在GPS定位中应用研究

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伴随着科学技术突飞猛进的发展,测绘科学的技术手段与技术方法也发生了根本性的变革,极大地拓展了其服务领域,同时对传统的理论方法也提出了极大的挑战.70年代以来,随着矩阵代数、数理统计、泛函分析、最优化理论以及电子计算机的成熟与广泛应用,有力地推动了测量数据理论的发展,形成了内容丰富的近代测量平差理论方法.迄今为止的近代平差理论基本上是基于线性模型空间为基础的,而现代测绘技术与无线电技术、天文学、气象学、生态学等领域一样,存在大量的非线性问题.传统的做法总是将非线性模型取为线性化的近似模型,按线性模型空间数据处理理论进行.显然这种线性化的处理方法无法获得精确可靠的高精度测量成果,同时也无法提示客观事物的非线性实质,因而难以满足现代测绘技术发展及服务领域的要求.因此,积极开展非线性模型数据处理理论与应用的研究显得日趋重要.近二十多年来,测绘学者会同数学理论学者对非线性模型数据处理进行卓有成效的研究,在非线性模型的非线性强度度量、非线性模型参数估计方法,和非线性模型的误差传播及精度评价等方面取得较大进展.但是,由于非线性理论本身的研究是具有相当难度的基础研究,其理论研究远比线性问题的研究复杂和困难得多,线性模型空间与非线性模型空间是两个不同的思维空间,非线性空间理论不能简单地移植到非线性空间,所以,在非线性模型空间的数据处理理论的方面,仍然面临许多急待研究解决的理论与应用难题.
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