本文主要以某远程弹道导弹为参考,设计了一个新型打击侦察通信一体化的系统,论文首先设计了系统的观测平台和中继平台的总体构成,并对该系统的两个平台的弹道特性进行了分析,并研究设计了观测(侦察)、中继(通信)平台的控制系统的控制器。首先本文介绍了目标毁伤效果评估国内外的发展状况以及侦察系统目前的研究现状,同时介绍了指向跟踪控制的一个研究现状,并详细介绍了目前常用于工程上的一些基本控制方法。接着,本文分析了侦察系统的总体构成,给出了系统的整体设计图,然后根据本文的研究内容,着重介绍了观测平台和中继平台的构成,分析了两个平台的组成特点,给出了位姿控制块的控制系统分析。其次,根据观测平台和中继平台的特点,设计了观测平台和中继平台F型的弹道。在弹道设计的过程中,主要考虑的约束条件未某型导弹预留的空间尺寸约束,弹环境约束和弹道约束等。针对观测平台和中继平台,主要影响弹道之间匹配的因素有分离时刻、分离角度、分离时间,从这三个要素出发,建立相应的评价模型,最后确定两个平台的弹道。第四章采用类似的分析方法分析了观测平台和中继平台N型的弹道。最后给出了仿真结果和弹道参数表。最后,为了实现所设计的优化弹道,后续提出了制导控制系统的总体方案,在此基础上,针对观测平台和中级平台的飞行过程中的特点,采用现代控制理论设计了观测平台的自适应滑模控制器,完成的给出了控制器的设计并推导了系统的稳定性,最后根据设计的控制律仿真模拟,仿真结果表明,设计的控制系统能使得观测平台有良好的跟踪特性。