基于LADRC的永磁直驱风电系统网侧变流器控制策略的研究

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面对当前能源危机日益严重的现状,人们开始发掘可再生能源。风能作为一种清洁能源为缓解当前能源紧张的局势,替代传统的能源发电方式提供了一种绿色清洁,并且切实可行的途径,不仅受到全球各国的普遍认可,同时世界风电装机容量也正在逐年增长。并网变流器作为风能与电网之间的接口,在保障并网电能的质量和效率方面,具有举足轻重的地位,同时风电机组也需要具备在一定程度电压波动等外部扰动下保持不脱网运行的能力。因此,本文将对直驱型永磁同步风电系统网侧逆变器的控制策略进行研究,对提高风电机组的稳定运行和故障穿越能力有重要工程实践意义。首先本文从研究背景和风力发电的现状及应用出发,介绍了三相并网逆变器的发展趋势和研究意义,通过简要分析风电机组的拓扑结构、逆变器的控制策略和调制方式理解其控制理论基础。在为后续章节打下基础的同时,重点分析了直驱型永磁同步风电机组网侧变流器的双闭环控制结构,根据网侧变流器的拓扑结构建立了三相静止坐标系和两相旋转坐标系下的数学模型,结合电网电压定向的矢量控制策略,分别设计了电压外环和电流内环PI控制器,并进行参数整定。然后,针对传统的PI控制器具有响应速度慢、容易出现超调,抗扰性能差等缺陷,本文对直流母线电压外环进行改进,分别设计了一阶LADRC和二阶LADRC控制器对母线电压进行控制,同时分析了对应二阶LESO和三阶LESO的收敛性,并且利用频域的方法推倒了LADRC的抗扰性能,不仅改善了风电系统母线电压的暂态过程,还提高了系统稳定运行的能力。与此同时,通过MATLAB/Simulink数字仿真软件搭建了1.5 MW直驱型永磁同步风电机组三相并网系统的仿真模型,对所设计的LADRC控制器进行仿真验证。最后,借助合作公司3.6MW级全真风场模拟实验平台进行物理实验,模拟了电网电压平衡跌落,机侧突然加载、减载等工况下直流母线电压的故障穿越能力。验证了本文所提控制策略的有效性和可行性。
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