在医疗、生物化学、航空航天、食品加工等行业经常会使用细长的管道来输送高纯度的气体或液体，这些行业要求管道表面非常光滑。但是，由于这类管道比较细长，常规的加工方法不易对其进行有效的加工。另外，一些首饰、轴承滚珠和微小的电子零件对表面质量也有比较高的要求，但是因为体积和表面积较小，难以夹持，也不便使用常规的方法对其表面进行加工。所以需要研发新的加工方法来解决这些问题。 磁力研磨是以磁性磨料为切削工具，利用磁场控制磁性磨料的受力，使磁性磨料与工件表面产生相对运动，从而移除工件表面材料而达到所要求表面质量的抛光方法。磁性磨料在磁场的作用下，形成一束具有挠性的磁力刷，当切削阻力大于磁场作用力时，磨料就会产生滚动或滑动，所以不会对工件表面产生严重的损伤；而且磁力研磨加工对设备精度要求不高，几乎不受设备振动的影响。由于磁力研磨加工具有这些特点，使其可以对细长管道和微小零件进行研磨加工。国内外学者对磁力研磨加工进行了大量的研究，但是在磁力研磨的加工机理和实用性等方面还有许多问题需要解决。为此，本文对以下几个方面进行了研究： (1)对不锈钢管道内表面和微小零件表面的磁力研磨加工机理进行了探索。分析了加工过程中磁性磨料的受力情况和运动状态，以及磁性磨粒的切削机理。 (2)设计了一套内表面磁力研磨装置，使用非结合式磁性磨料进行实验，探讨了这种磨料的抛光特性，实验结果表明这种加工方法可以使工件的表面粗糙度Ra值从0.40μm降到0.18μm，可以替代部分结合式磨料进行加工，以降低研磨成本。接着，对实验设备进行了改进研究，分析了轴向往复运动的作用和限制条件，以及电磁励磁的原理和实现方法。 (3)对内表面磁力研磨加工进行了数学建模和Matlab仿真，分析了励磁电流、加工间隙、磁极末端面积、磁力刷和工件间的摩擦系数以及磁力刷相对于磁极的滞后位移等参数对加工效果的影响，为实际加工时优选参数提供了参考。 (4)研制了微小零件的磁力研磨设备，对其抛光效果进行了实验研究。实验证明这种方法可以方便的对微小零件进行抛光，而且抛光效果比较好，可获得Ra小于0.15μm的表面粗糙度。