驮背运输车是为运输公路货物而设计的铁路专用车辆,能够将公路与铁路优势结合起来,具有较好的发展前景。装卸机构是驮背运输车最为重要的结构,在装卸载货物时,装卸机构承载货物的总重,各部件受力变形明显,长期作业会产生构件疲劳破坏现象,目前国内对其结构的受力与疲劳研究较少,现有研究主要集中在驮背运输发展前景的探讨,因此对装卸机构的受力与疲劳进行研究对驮背运输车的设计改良具有理论研究意义和实际应用价值。本文以我国某驮背运输车装卸机构为研究对象,依据装卸机构各构件的三维几何模型,运用有限元软件HyperMesh和Ansys建立移动轨道柔性体模型,再利用多体系统动力学仿真软件ADAMS/View模块定义各构件之间简化的约束与连接关系,建立完整的驮背运输车装卸机构刚柔耦合动力学模型,实现具有滚动、升降等一系列动作的模拟仿真,通过调试模型达到与实际运动较为符合的效果。其次,对装卸机构刚柔耦合模型进行运动学和动力学分析,对各构件之间的约束内力变化趋势进行分析,输出包含位移、角度及相互作用力等时间历程曲线图;提取动应力对移动轨道柔性体进行强度分析,通过高应力区域搜索确定仿真过程中柔性体的危险区域位置。最后,在主S-N法的基础上,引入基于模态叠加法的模态结构应力法对移动轨道焊缝进行疲劳寿命评估;同时基于BS7608标准,对凹底架升降装置和端底架支撑装置进行疲劳寿命评估。分析结果表明,装卸机构刚柔耦合模型在运动过程中无干涉现象产生,通过计算获得了驱动电机所需最大驱动力,为电机的选型提供参考;通过刚柔耦合分析获得移动轨道的模态振动响应,在此基础上评估了移动载荷作用下,移动轨道焊缝疲劳寿命;同时利用动力学计算获得的外载荷对关键受力部件进行了强度校核与疲劳评估。研究表明装卸机构满足结构设计要求。