虚拟齿轮测量中心的触测检测

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虚拟齿轮测量中心是一个纯软件的系统,它是真实齿轮测量中心的机械结构、工件特征及测量过程等在虚拟环境的映射与仿真。虚拟齿轮测量中心在齿轮测量中心的软件编制与认证,以及齿轮测量中心测量误差的分离、测量不确定度的评定中都将发挥重要作用,因此对虚拟齿轮测量中心研究具有重要的意义。虚拟齿轮测量中心的触测检测是整个虚拟齿轮测量中心的核心,虚拟测头与虚拟工件的触测检测算法直接影响到整个系统的性能。课题研究的虚拟齿轮测量中心的触测检测与虚拟三坐标测量机的触测检测不同,虚拟三坐标测量机主要是离散的单点测量,而本课题主要实现的是虚拟测头与虚拟工件的连续扫描式触测检测,其中主要涉及到虚拟测头和虚拟工件的几何表征和触测检测两个方面内容。在几何表征上,是将CAD软件生成的数据导入系统当中,然后利用OpenGL打开,因此课题中系统详细研究了三维图形的两种存储格式DXF格式和STL格式,并且利用STL的ASCII形式导入数据生成了虚拟测头与虚拟工件的模型;在触测检测方面,本文研究了国内外各种离散和连续的碰撞检测算法,最后提出了应用Constact方法和代数方法结合的连续碰撞检测算法进行触测检测。由于虚拟齿轮测量中心的触测检测的研究处于一个基础阶段,因此课题的触测检测的研究主要是在二维平面内进行的,通过上述两种方法课题实现了虚拟测头与虚拟工件的触测检测;最后将两者结合的碰撞检测方法应用到虚拟齿轮的齿槽测量中达到了很好的效果。本文还引入了虚拟工件等距线和等距面的概念,为虚拟齿轮测量中心触测检测的后续研究提出了一个较好的方向。课题实现了二维虚拟测头与虚拟工件的连续扫描式触测检测,为三维触测检测以及整个虚拟齿轮测量中心系统的完成奠定了基础。
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