塔式起重机智能监控及故障诊断系统

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塔式起重机(简称塔机)是工业和民用建筑施工中完成重物吊装工作的主要设备,具有工作效率高,使用范围广,操作容易,安装拆卸简便等特点。近年来,建筑业的迅速发展,为塔式起重机的发展创造了前所未有的发展机会,但同时也提出了挑战,塔机安全事故随着起重机数量的猛增而频繁发生。减少塔机事故,提高塔机安全性能和作业效率迫在眉睫。为此,本文以传感器技术、计算机技术和测控技术为基础,研制开发塔机状态实时监控系统,使其更安全、更有效、更平稳地作业。 本文完成了塔式起重机微机智能监控系统的分析和研究,软、硬件设计。以工业控制计算机为核心,采用视频监控技术,通过CRT,一方面以图像方式实况直播塔机工作过程;另一方面,以数字形式动态显示塔机工作参数。以便驾驶员不看窗外,也能知道塔机工作状态和运行趋势。针对塔机起升机构运行时,存在机械冲击、效率低下的缺点,本文提出用模糊控制的方法,通过变频器改变起升机构电机电源频率,从而调节主钩速度,实现塔机起升机构平稳加速和减速,克服机械传递的恶性冲击,提高塔机寿命和工作效率。另外,对于复杂的塔机系统,为了能及时查出有故障装置或单元模块,以便及时把好的元件替换上去,需要对系统进行故障诊断。为此,特地建立了基于BP神经网络的塔机电气设备故障诊断系统,以便及时根据故障现象诊断故障原因,指出故障部位,缩短维修时间。 随后的试验表明,塔机的智能监控系统是可行的,有效的。如果要将本系统应用工程实际,软硬件还需要不断调试和完善。
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