定位精度是衡量卫星天线双轴驱动机构使用寿命的重要指标,随着卫星技术向长寿命、高可靠性的方向发展,保证和提高驱动机构定位精度成为系统设计与分析时必须考虑的主要问题。本文以某型卫星天线双轴驱动机构为研究对象,主要从静态的误差分析和动态的运行稳定性分析两方面入手,深入分析关节间隙对驱动机构定位精度影响规律。首先,对卫星天线双轴驱动机构进行误差分析,从结构上分析了关节间隙的来源,及其对执行末端定位精度的影响。并通过灵敏度分析,将关节间隙按精度等级分类。给出了提高驱动机构定位精度的指导意见。然后,建立关节间隙的动力学模型,利用非线性等效弹簧阻尼模型建立法向接触力模型,采用库仑摩擦模型建立切向摩擦力模型。同时,建立并验证了卫星天线双轴驱动机构虚拟样机,并将关节间隙模型嵌入到虚拟样机中,建立了含间隙的卫星天线双轴驱动机构虚拟样机。在此基础上,通过理论分析,并结合动力学仿真,从关节间隙模型固有特性和驱动机构动力学特性两方面入手,分析关节间隙对执行末端运行稳定性的影响。对影响规律进行分析,最终给出保证运行稳定性的指导意见,也为驱动机构寿命预测与可靠性分析提供参考数据。