带式输送机是依靠输送带的张力和输送带与驱动滚筒之间的摩擦来产生牵引力的。一旦摩擦牵引力不能满足带式输送机正常运行的需求,输送带与驱动滚筒之间就会发生打滑而不能正常运行,甚至会引发生产事故。为保证带式输送机的正常工作运行,输送带就必须具备足够大的张紧力,因而不得不选用较高强度的输送带,增加了设备的投资和运行的成本。本文研究通过在带式输送机上设置反馈增压驱动装置的方式来提高带式输送机的摩擦驱动性能。使用该装置后,带式输送机能够以较小的输送带初张力获得较大的摩擦牵引力,并且极限摩擦牵引力的值能够响应负载的变化,降低了输送带发生打滑的风险。本文的主要工作如下:1、深入分析了带式输送机的摩擦驱动原理。设计增压摩擦驱动装置使增压带能够作用在驱动滚筒处的输送带弧段上。在考虑增压带张力的前提下,推导出了增压摩擦驱动的欧拉公式及摩擦牵引力计算公式。2、设计反馈装置,通过反馈装置使增压带的张力能够反馈输送带张力的变化。对反馈装置进行受力分析,确定了反馈系数与回转中心位置的关系。并分析了影响反馈装置的强度、刚度、偏转角以及动态响应的因素。3、应用控制理论对反馈增压驱动的原理进行了分析。对反馈增压驱动的输送带不打滑条件进行了分析。对不同反馈系数取值下反馈增压驱动装置对带式输送机各项驱动性能指标带来的变化进行了分析,并计算了其在实际应用中带来的效益。4、利用RecurDyn建立带式输送机和反馈增压驱动装置的仿真模型。通过仿真得到在设置反馈增压驱动装置前后,以及在不同反馈系数取值下,输送带速度和张力的变化情况,并对仿真结果进行了分析。仿真结果表明:反馈增压驱动装置能够提高带式输送机的摩擦驱动性能,并且反馈系数的越大带式输送机的摩擦驱动性能就越好。RecurDyn仿真结果很好地符合公式计算结果。本文的为提高带式输送机摩擦牵引力的研究及反馈增压驱动装置的设计提供了一定的理论依据。