对静止环境下的多个人体目标进行运动追踪是一个重要的计算机视觉研究课题。研究多目标运动追踪不仅有着重要的理论意义，带动了一系列相关学科的发展，而且也具有实用价值，从图像或视频中可以得到目标的一些特征，然后根据这些特征对目标进行实时追踪。多目标运动追踪系统被广泛应用于日常生活及生产的多个领域如交通安全、工业控制等。　　本文首先对运动追踪技术的研究意义和价值进行了介绍，然后通过比较基于计算机和基于嵌入式两种追踪系统各自的特点，结合两者的优势，弥补两者的不足，提出一种结合使用计算机和嵌入式开发运动追踪系统的设计方案，以求达到充分发挥两者的优势，互补不足，提高系统资源利用率、增强系统的稳定性及实时性的目的。　　本文侧重于研究电路的设计与系统的构建，在设计追踪系统时，根据需求分析，采用ARM9 S3C2440A为核心芯片构建前端嵌入式和集中器的硬件平台，将摄像头与嵌入式作为一个组合，三组设备通过集中器连接计算机，从硬件上实现宽视野多目标追踪。在此硬件平台上，为嵌入式设备引入嵌入式Linux操作系统，并以开源免费、功能强大的OpenCV为图像处理平台，将追踪过程分为图像采集、目标检测、目标标定、宽视野监控图合成、目标追踪等部分，并设定配置点分割追踪过程。嵌入式作为追踪系统的控制核心，通过在预设的两个配置点之间自主动态调节从而实现追踪系统的负荷分配，最后在计算机上合成宽视野监控图，实现宽视野多目标追踪。　　最后通过原型系统的测试，其结果表明该系统达到了设计目标，性能得到提高，增强了实时性和稳定性。