基于多态T-S动态故障树的风电机组液压系统可靠性分析

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故障树分析方法是可靠性分析理论中的重要组成部分。随着复杂系统向着机电液一体化方向的飞速发展,优异的可靠性分析方法将成为保证装备创新与核心竞争力的关键因素。由于复杂装备的故障往往会根据运行环境的不同呈现出多种故障状态形式,现有故障树分析方法对复杂多状态影响下的系统进行可靠性分析存有一定局限。因此,首先研究T-S动态故障树分析(T-S dynamic fault tree analysis,TSDFTA)方法;进而针对系统存在多种状态,研究多态T-S动态故障树分析(Polymorphic T-S dyn
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少齿差行星传动演变而来的二齿差摆杆活齿传动,由于多齿啮合特性,使其具有更强承载能力,而且激波器结构对称,保证了多齿啮合过程中对称啮合副受力均衡,自平衡性强,动态性能稳定,在工况复杂的矿山、船舶、车辆等诸多领域有广泛应用前景。但在实际工况下,由于内外激励等因素影响,使传动系统中对称啮合副的载荷不均匀性明显,会使系统振动增加、齿面疲劳破坏、活齿损坏,严重影响了系统的传动性能。因此有必要对二齿差摆杆活齿
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在传统的分拣工序中,分拣任务一般是采用人工分拣的方法,而这种分拣工作单调枯燥缺乏创造力。而随着工业自动化的发展,可以使用机器代替人类解决这种单调的工作。分拣任务正是机器视觉与机械手相结合的典型应用。本文针对表面无纹理反光物体的单目识别抓取的问题,提出一种单目视觉的分拣系统。本文重点从单目视觉平台的硬件选型,平台搭建,视觉系统的标定,图像的预处理,以及目标匹配算法等方面展开论述。主要内容如下:首先,
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