本文通过对准同期并网条件进行理论分析，提出自动准同期跟踪控制方案，根据准同期相关原理确定了电量参数差值检测计算方法、装置设计的合闸信号判定方法。提出频率差和相角差并列的单向判断原则，摒弃准同期装置容易错过合闸时机的缺点，实现了真正意义上的准同期并网控制。 采用模糊-积分控制算法设计模糊跟踪控制器，该算法能消除基础模糊控制的稳念误差，使调节过程更稳定。文中通过MATLAB软件对控制器进行仿真，仿真结果验证了模糊-积分算法的合理性及其较输出反馈和状态反馈在发电机并网控制过程中的优越性。 最后设计完成了以AT89C52单片机为主控制器的微机自动准同期装置。主控制器主要完成并列条件的检测与判断、并列条件的促成、合闸时机计算、同期装置的操作控制、液晶及键盘控制等功能。在此硬件基础之上，完成了相应的软件设计，实现了微机自动准同期装置的各项功能。装置不仅能够按照待并发电机调速器和励磁调节器的特性在并列操作时根据频率差和电压差的实际值确定合适的调节量，而且使发电机的频率略大于系统频率，并列后发电机电压相量超前于系统电压相量，避免发电机从系统吸收有功功率。