无人机越来越多被应用于现代战争中,而任务规划是无人机执行任务过程中的至关重要的一步。无人机任务规划的目的是找出一条最优飞行航路,使之在确保无人机安全的前提下,最大限度发挥无人机的作用,完成飞行任务。然而,当前无人机任务规划大多基于二维模式,并在二维下对结果进行仿真与验证,其人机交互不强,仿真显示不直观。在无人机任务规划实现技术方面急需要提供一种具有能感知飞行器六自由度状态与空间三维环境相结合的直观、动态的无人机任务规划辅助系统。本论文基于中航XX无人机的任务规划研制要求,开展了无人机任务规划的辅助可视技术研究与项目开发,具体的研究与开发内容如下:1.研究了无人机六自由度飞行仿真三维建模方法,实现了飞行器和空间环境约束的建模。通过对无人机的飞行参数、飞行姿态、任务载荷状态、耗油情况等各个方面用三维模型的建模,任务规划人员能够轻易的对无人机的飞行态势进行整体准确的把握,实现了无人机任务规划过程中的六自由度仿真。2.研究了无人机虚拟视景技术,采用虚拟仿真技术与任务规划算法相融合的方法,实现了对无人机的任务规划的动态仿真。任务规划人员不仅仅获得对无人机的六自由度飞行状态了解,同时对无人机即将要飞行的既定航路、周围飞行环境、可能遇到的飞行威胁以及无人机上所携带的载荷系统的工作情况等具有空间多自由度感知。通过航路制定,无人机任务规划视景仿真模块可以对航路进行仿真试验,开展可行性分析,经过这样一个相辅相成循序渐进的过程,就可以最终生成所需要的最有航路。3.研究了多种设计模式在无人机三维任务规划软件中的应用。设计了软件总体程序架构和任务规划人机交互界面。对辅助规划控件如空间对象测距,不规则区域测面积的算法进行了研究。本文所开发的系统在XX无人机任务规划中取得了实际工程应用。系统提供了友好的人机交互界面,充分发挥了人的分析能力与计算机的计算能力,使得无人机任务规划简单而高效,具有强的工程现实意义。