电液负载模拟器控制系统设计

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电液负载模拟器是模拟飞行器在飞行过程中其舵机所受空气动力力矩载荷的半实物仿真设备,其功能是在实验室条件下复现飞行器在飞行过程中舵面的受载情况,进而检测出舵机系统的性能,为飞行器的舵机系统提供可靠的实验数据。它将传统的自破坏的全实物实验转化为实验室条件下的半实物预测性实验,达到了缩短研制周期、节约研制经费、提高可靠性和成功率的目的。因此,它对于国防军事工业具有重要的意义。电液负载模拟器属于典型的被动式仿真设备,由于舵机系统的主动运动,严重的干扰了模拟载荷力矩的加载系统,产生很大的多余力矩。这种干扰作用具有强度大、随舵机速度不同连续变化的特点,它的存在严重影响了负载模拟器的动态性能。因此,电液负载模拟器的关键技术问题就是如何抑制和消除多余力矩。论文阐明了电液负载模拟器的主要技术问题、评价技术指标、基本工作原理,根据某研究所提出的技术指标设计了单通道电液负载模拟器的具体控制方案。建立了负载模拟器系统精确数学模型,分析了多余力矩的产生机理及特性,并通过仿真分析了参数对系统性能和多余力矩的影响,从而为提高系统性能和抑制多余力矩提供了理论依据。在此基础上,提出了一种新的电液负载模拟器的控制策略,即基于信息融合控制理论的可预见跟踪控制,同传统的PID控制和结构补偿控制相比,信息融合控制更能提高系统的精度和消除多余力矩,并通过仿真验证了该控制策略的有效性。
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