在印刷业领域,无轴传动技术已经不再陌生,逐渐成为国际认同的新概念。无轴传动技术提高了印刷的灵活性,改善了印刷的质量,简化了机械部件,提供了较大的机械灵活性,降低了预处理时间,使得印刷机在高速运转时更加平稳,消除了传统机械轴和齿轮箱传动的限制和缺陷从而改进了印刷质量,降低了制造成本。人们从有轴技术的概念中走出来后,以极快的速度接受了无轴技术,并成为了当前数控技术研究的热点。由于现有的无轴传动技术基本上用于印刷或纺织机械,印刷机就作为了研究无轴传动技术的必要设备,但现有条件下,无轴传动研究机构中昂贵的印刷机械配备并不能得到普及,于是需要开发一套无轴传动控制实验平台,用于无轴传动印刷设备中的功能测试,以相互独立的伺服电机组模拟印刷机上的胶印和柔印机组,进行模拟印刷机离线实验:即测试无轴传动系统的运动和逻辑控制算法,在工控机上运行控制程序控制伺服电机的启动、停止、加速、减速等运动功能;测试无轴传动控制算法的可行性和可靠性;测试SERCOS从站的硬件和控制算法,Profibus I/O从站数字量输入输出功能等。将研究出的无轴传动技术成果投入到实际的生产中,进一步完善无轴传动技术在印刷业上的应用。本课题的具体工作先使用3D绘图软件SolidWorks设计出控制实验台规格,在工厂制作完成该实验台后再以软PLC技术为平台,基于SERCOS接口技术,设计无轴传动控制实验平台的软硬件部分,采用以工控机和现场总线通讯卡为主的开放式控制平台,其中用SERCOS总线实现运动控制,Profibus总线实现逻辑控制,并采用符合IEC61131-3国际标准的软PLC软件CoDeSys为开发和调试工具,完成无轴控制系统平台的软件开发,最终实现无轴伺服电机组高速,高精度的运动和逻辑控制。