Sercos总线相关论文
对于具有高实时、高性能要求的开放式控制系统,关键的核心技术之一是数控系统(CNC)和多个伺服驱动器之间的高速通信。本课题的研究......
目前，市场对适合中小批量加工、具有良好柔性和多功能性的制造系统的需求已逐步超过对大型单一功能的制造系统的需求。这一趋势促成......
随着3C(Computer，Communication，Control)技术的发展，自20世纪80年代末，在工业控制领域，集散控制系统(DCS-Distributed Control System)......
该文针对伺服驱动系统全数字化和接口开放化的发展趋势,引入SERCOS总线技术,对SERCOS总线接口伺服驱动装置的开发与应用进行了研究......
随着科学技术的发展和社会的进步,伺服控制系统应用越来越广泛,已逐渐渗透到工业生产和制造,日常生活及教育娱乐等领域。分布式控......
随着工业设备的大型化和集成化发展,一个大型机器往往具有多达几十个的伺服驱动器,这些伺服驱动器需要非常高的同步精度来保证整个......
目前,市场对适合中小批量加工、具有良好柔性和多功能性的制造系统的需求已逐步超过对大型单一功能的制造系统的需求;这一趋势促成......
简要介绍了SERCOS总线,详细分析了现有SERCOS总线控制器的架构,提出了基于FPGA的SERCOS-Ⅱ总线从站协议控制器的总体框架设计方案;......
基于SERCOS总线实现控制器与伺服驱动单元的互连已成为数控系统的发展趋势.本文在介绍SERCON410B芯片基本结构和功能的基础上,详细......
本文介绍两足步行机器人运动控制系统结构的新发展,并介绍一种适于多轴运动控制的通信系统--SERCOS总线,它的通信速率高,实时性和......
构建了一个基于2层网络的可监控数控系统。控制器基于PC架构，使用Windows2000操作系统，在进行实时扩展之后，弥补了操作系统实时性不足......
SERCOS总线是目前用于无轴传动数据通信的主要国际标准，具有开放性、兼容性、实时性等优点，它采用光纤环型结构，是一种高速、高确定性......
本文介绍了我国第一台船体钢板水火加工成型机器人的研究设计，在对本体设计特点介绍基础上，着重介绍了多功能机械手的设计，同时也对基......
介绍了一种当前在国际上流行的工业控制总线--SERC0S总线,包括SERCOS总线的体系结构、工作原理、硬件组成、编程方法及其在一个机......
针对传统交叉铺网机生产的非织造布棉网均匀度较差等问题，将运动控制总线SERCOS应用于W1251交叉铺网机数字伺服系统．实践证明，该控制......
机器人控制器是决定机器人性能的关键部分，它在一定程度上影响着机器人的发展方向。针对教学机器人的灵活多用途的特点，本文提出了基......
SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准，具有开放性、兼容性、实时性等优点。本文设计了基于SERCOS总线的分布......
目前现代大型卷筒式报业印刷机中多使用SERCOS（SErial Real-time Communication Specification,串行实时通信协议）总线实现多轴同步......
本文结合SERCOS接口的特点和无轴传动系统结构，设计了串行无轴传动控制器SERCOS接口卡的硬件系统和软件流程。实践表明，该方案能够完......
分析了近年来国内外开放式控制系统的发展及其在电火花数控系统上的应用，对有代表性的控制系统进行了详细的描述，并提出了一种基于SE......
SERCOS总线是一种广泛应用于数控机械装备的现场总线，选用SERCON816总线接口控制器、TLV5614数模转换器及TMS320F28335控制器，通过合......
本文介绍了我国第一台船体钢板水火加工成型机器人的研究设计 .在对本体设计特点介绍基础上 ,着重介绍了多功能机械手的设计 .同时......
针对造船技术中水火弯板工艺的自动化 ,本文介绍了一种基于 SERCOS总线的特种工业机器人 .在描述水火弯板工艺过程的基础上 ,文章......
针对数控系统在高度集成化过程中产生的柔性和稳定性问题，构建了一个基于两层网络的可监控数控系统．将Profibus—DP总线和SERCOS总线......
期刊
介绍SERCON816型SERCOS总线控制器的功能及使用方法,详细阐述电路在应用开发过程中的外围电路连接、控制寄存器的设置及初始化软件......
在印刷业领域,无轴传动技术已经不再陌生,逐渐成为国际认同的新概念。无轴传动技术提高了印刷的灵活性,改善了印刷的质量,简化了机......
我国己经成为世界上各类机床拥有量最多的国家,提高国产机床的整体水平,是我国工业发展的重中之重。90年代以来,PC技术的引入为数......
