基于机器视觉的PCB板缺陷检测整体方案与系统的设计

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随着电子行业的快速发展,对PCB板的需求越来越大,对PCB(Printed Circult Board)质量的要求愈加严格,因此对PCB板的缺陷检测变得更加重要。PCB板的缺陷检测将通过动AOI(Automated Optical Inspection)技术来实现。通过采集图像,利用软件算法来实现对图像数据处理,以此实现缺陷检测,其优点是无损伤、速度快、精度高。本论文通过对PCB裸板表面缺陷检测进行研究,设计了一套AOI检测方案。首先是至关重要的图像采集部分,为了采集到高质量的PCB板图像,对相机、镜头、光源等硬件的选型、安装方式、调节原理以及相机的标定方面做了详细的介绍。高质量的图片会简化检测的算法,提高效率和节省资源。其次改进Sobel算法对PCB板图像进行边缘提取,配合二值化算法得到更加清晰的图像边缘轮廓。最后,针对PCB板缺陷的检测,利用相机采集的高质量图像,结合Sobel算法处理出高对比度、边缘清晰的轮廓图像,提出了利用模板匹配算法定位,再通过Blob算法和最小二乘法对图像进行缺陷检测。对于常见的断路、短路、凹陷、凸起等缺陷进行检测验证。经过实验测试表明,本文设计的检测方案可以快速地、准确地检测出PCB板常见的缺陷。
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