高大空间作业平台电液系统分析研究

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蜘蛛式高空作业平台作为一种在现代建筑安装施工领域使用的高大空间作业平台,主要用于建筑辅助施工、高空设备安装、检修等工作。它不仅能够在各种空间受限场所作业,还能够适应崎岖路面和跨障碍物作业。本文在对比国内外高空作业平台的性能的基础上,针对高空作业平台的研究现状,分析了蜘蛛式高空作业平台的电液控制系统,运用AMESim仿真软件对液压系统进行了仿真分析。主要研究内容如下:(1)分析了高空作业平台的结构和电液控制系统,研究了高空作业平台的控制要求和各个动作。(2)研究了高空作业平台重要执行元件和控制阀的数学模型,建立了阀控液压缸、阀控液压马达以及电液比例阀的传递函数,为高空作业平台的液压系统的理论分析提供了参考依据。(3)采用AMESim液压仿真软件建立了高空作业平台主要动作的模型,并对相应的动作进行了分析和验证。主要对底盘调平的工况进行了分析和讨论,并进行了仿真研究,实验证明:保持支腿的最高支点不动,采用单向调平的方法,其它3个支腿油缸分别先后独立外伸,以和其距水平平面的距离成比例关系的速度向最高点趋近,能达到调平的效果。对吊篮调平的原理做了分析,并验证了调平效果;对行走系统、回转系统以及工作臂系统的模型进行了仿真分析。(4)对高空作业平台的整车系统进行了模拟仿真,为液压系统的设计和优化提供了参考依据。
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