液压滚切式双边剪剪切同步性能研究

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双边剪是在轧制精整剪切线上用来剪切钢板两个纵向边部的辅助设备。目前,我国虽已具备自主生产双边剪设备的能力,但是国内一些高端产品(如汽车板、硅钢板、不锈钢板等)所用双边剪主要都是依靠进口的。其主要原因是由于国外生产厂商对设备核心技术的封锁(尤其是对近些年来才研制出的滚切式双边剪),使得国内滚切式双边剪的设备制造、调整精度差,自动化程度低,切边质量难以满足高精度要求,这些缺陷严重的制约了我国滚切式双边剪的发展。因此,对滚切式双边剪的深入研究显得十分必要。滚切式双边剪两侧剪刃的剪切同步精度是滚切式双边剪的主要技术参数,其同步性能的优劣对钢板的剪切质量有着直接的影响。本文中研究的液压滚切式双边剪的剪切同步动作是通过电液位置伺服系统实现的,整个系统的动态特性与稳定性主导着设备的使用性能。本文通过对滚切式双边剪剪切机理的研究,发现其同步精度的高低在很大程度上取决于其控制策略的优劣。根据液压滚切式双边剪工作时的实际工况,在传统PID控制策略的基础上提出一种更为先进的控制方法——模糊PID自适应控制,并依照相应的控制策略设计了Fuzzy-PID自适应控制器。本文中的仿真过程是在AMESim/Simulink的联合仿真环境下进行的,仿真结果表明该法明显优于传统控制,并且对实践生产有一定的指导意义。
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