定位系统使得在普适计算中的移动计算节点可以感知到自身所处的位置，通过应用这个位置信息，这些移动计算节点可以为用户提供与位置相关的服务。基于位置指纹的无线定位系统可以应用在全球定位系统(GPS)无法工作的地方。通过诸如接收信号强度这样的与位置相关的特性值来建立位置指纹，从而进行定位的方法，取代了精确估计角度或者距离，然后通过几何学计算来定位的方法。本系统的优势在于，不需要额外的硬件支持，并且可以共用已经部署的无线传感器网络。我们可以通过这样的无线定位系统来实现有源RFID节点和读写器。 本文介绍了位置指纹的建立方法和位置估计的欧几里德距离法和 Mahalanobis距离法，并通过对接收信号强度(RSS)的特性的分析，来得到使用RSS均值来生成位置指纹的具体策略。然后，本文列出了在设计原型系统时，所考虑到的设计关键点，并详细介绍了所实现的原型系统。通过对该系统的性能表现的评估，证明了该系统的可行性和一定的准确性。然后，本文介绍了一种无线电波传播的信号分布模型算法，并将其引入到定位系统中，改进了定位系统在学习阶段需要很长的时间和巨大的人力这个缺点。