【摘 要】
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随着机电一体化技术的不断发展,工程机械的自动化程度不断提高。而装载机是工程机械主流机种之一,应用面极广。而目前国内装载机的铲掘作业是由操作者操纵动臂手柄或铲斗手柄来完成的。由于装载机的作业形式是它围绕着作业对象在移动,而作业对象复杂多变,因而,就使得装载机的铲掘作业的效率很大程度上取决于操作者的经验、技能和意愿。为了提高装载机的作业效率,消除因操作者铲掘作业的技术水平而造成的能源浪费,本文建立了装
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随着机电一体化技术的不断发展,工程机械的自动化程度不断提高。而装载机是工程机械主流机种之一,应用面极广。而目前国内装载机的铲掘作业是由操作者操纵动臂手柄或铲斗手柄来完成的。由于装载机的作业形式是它围绕着作业对象在移动,而作业对象复杂多变,因而,就使得装载机的铲掘作业的效率很大程度上取决于操作者的经验、技能和意愿。为了提高装载机的作业效率,消除因操作者铲掘作业的技术水平而造成的能源浪费,本文建立了装载机工作装置的运动学和动力学模型,并在Solidworks软件中对装载机工作装置
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本文针对目前喷水式推进器小型化困难的问题,提出以双振子压电泵为动力输出的新型压电式喷水推进器。本文首先对压电式反推泵进行了基础研究,包括利用压电驱动理论对单晶压电振子进行变形量的理论与实验研究、对压电泵的主要部件伞形橡胶阀进行过流特性分析与实验研究、利用简化模型对压电泵内的流体阻尼进行理论分析以及对如泵腔高度等重要的结构参数进行实验研究等,从而获得了作为推进器动力源的压电反推泵性能相关的参数设计准
本文以研究室自主开发的板球系统实验平台BPVS-JLUⅠ为对象,对板球系统的摩擦非线性估计及补偿控制算法进行了研究。论文的研究得到2006年高等学校博士学科点专项科研基金项目(20060183006)的资助。本文首先在分析摩擦非线性因素机理的基础上,结合板球系统中小球在平板上的运动特性,着重研究摩擦非线性对板球系统运动性能的影响。然后提出了一种基于扩展卡尔曼状态观测器的方案,对系统中的摩擦力状态值
本文在研究传动用滚子链疲劳破坏机理的基础上,依据我国最新制订的GB/T1243—2006《传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮》和GB/T20736—2006《传动用精密滚子链疲劳试验方法》国家标准,利用国家链条质量监督检验中心现有的试验设备和试验条件,采用随机抽样方法从我国某链条生产厂家抽取了06B单排和双排传动用精密滚子链试样进行了试验和数据处理,本文研究的主要内容有:1、从宏观和微观两
随着计算机并行化的发展,并行优化算法越来越受到重视。蚁群算法是一种新的智能并行算法,在工程优化中有着广阔的应用前景。将蚁群算法应用到制动器参数优化领域不仅是对制动器现代设计方法的有益探索,而且对蚁群算法的研究推广有重要意义。通过对蚁群觅食的行为的分析,总结了蚁群算法基本原理及其应用求解离散优化问题、连续优化问题的方法和步骤。围绕蚁群算法的应用,采用均匀设计试验方法对蚁群算法参数进行了标定,得到了蚁
本课题来源于吉林大学与徐州重型机械有限公司的合作项目,目的在于对徐重新型产品QAY240型全地面起重机的副臂进行有限元分析,提供结构的强度、刚度和稳定性分析结果,为其优化设计提供参考。对副臂在不同工况下进行线性静力分析,得出应力云图及危险部位,并提出相关建议,为结构设计提供理论依据。对副臂在不同工况下进行非线性屈曲分析。得出桁架结构最差应力部位,同时计算出载荷位移曲线,判断结构是否屈曲,提出建议。
环境问题是当今人类社会面临的重大问题之一,随着全球环境的日益恶化,各种绿色贸易壁垒出现,绿色产品开始不断涌现,进而逐步取代传统的同类产品。相应的有关绿色产品的研究已逐步成为政府、企业和学术界共同关注的热点之一,本文以机电产品为主要研究对象,较为深入的研究了绿色机电产品全生命周期评估的理论与方法,主要的研究内容包括:(1)通过实际调研分析,在总结归纳前人对绿色产品的概念和内涵研究的基础上,结合当前绿
本文对大型矿用机械式挖掘机履带式行走机构的基本结构、基本运动和受力进行了分析,特别对驱动轮驱动块和履带板凸块的啮合状况进行重点分析。作者结合矿用机械挖掘机履带行走机构这一典型的大规模复杂运动学/动力学系统的建模,进行了多方面的尝试,对基于软件UG-NX,ADAMS下行走机构建模的思路与步骤进行了探讨,最后仿真分析得出相应分析结果,过程如下:1、结合UG和ADAMS等三维设计与仿真软件,对27m3矿
机械式矿用挖掘机的行走传动减速器体积庞大,结构复杂,工作环境较恶劣。因此,为保证挖掘机安全可靠的运行,必须对减速器进行早期故障诊断及状态检测,从而能经济合理地安排维修设备时间,避免设备事故的发生。本文以某集团出品的12m3矿用挖掘机行走减速器为研究对象,基于虚拟样机技术,利用小波分析这一新兴理论对其进行故障诊断,主要做的工作如下:首先,研究了齿轮箱故障诊断的发展方向以及小波分析在故障诊断中的意义,
在分析研究国内外压电振动给料技术发展现状和趋势的基础上,设计了一种新型的多点压电振动给料装置。通过理论和实验分析,认为多点压电振动输送主要是振动行波传递造成的弹性体质点椭圆运动、振动对颗粒物料群自然休止平衡状态破坏、振动装置几何结构限位导向共同作用的结果。通过实验证实了多点压电振动使该装置弹性体表面质点存在“椭圆运动”,考察了各项结构参数和工作参数对装置给料速率的影响。开发了配套的驱动控制系统,其