近年来,随着我国工业的飞速的发展,对智能体的要求也变得越来越高。智能体可以为一个飞行器、一个卫星、一个带有微处理器的传感器等等。如今,单个智能体显然已经无法满足日渐复杂的控制需求。多个相对简单智能体的协作控制,概括而言,就是将单个复杂的智能体转换为多个简单的智能体的协作控制,使用团体协作的方式来完成复杂的控制任务。多个简单智能体的协作控制,符合现阶段科技技术发展的趋势。本文研究了由一般线性化智能体组成的动态多智能体网络的分布式一致性问题。在通信策略设计时,使用了事件触发的通讯策略。提出的事件触发一致性控制协议由两部分内容组成,第一部分是一个依赖局部相关状态信息的分布式控制策略,第二部分是一个依赖局部信息和时间相关阈值函数的事件触发通信策略。分布式控制方法与集中式控制方法相比较,受到通信故障的影响较小。分布式控制具有可以在通讯受限或者不可靠的情况下依然可以有效运行的特点。事件触发控制方法与周期控制方法相比较,提供了节约资源以及减少装置使用频率的优势。本文与已经存在的相关工作相比较,本文主要有以下几点改进。第一,通信网络的连通性能够同时在分布式控制规则和事件触发更新规则中得到避免。第二,智能体之间的连续通信能够在设计中被避免。第三,将分布式事件触发一致性控制器的设计推广到含有多个领导者的分布式事件触发包含控制器的设计。