【摘 要】
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柔顺机构由于是依靠机构中柔性部件的形变进而完成相应运动和力的传递,因而与刚性机构相比,柔顺机构具有能减少装配时间、间隙和磨损等方面的优点。柔顺机构的研究对丰富其应用有着重要意义。在此,本文通过建立柔顺可重构机构的数学模型并对其结构的柔顺特性进行分析和研究,提出了对应的柔顺可重构机构设计理论和方法,对满足特定条件下的柔顺机构的设计具有重要意义。其中主要包括:柔顺机构的数学理论模型的建立;柔顺机构的柔
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柔顺机构由于是依靠机构中柔性部件的形变进而完成相应运动和力的传递,因而与刚性机构相比,柔顺机构具有能减少装配时间、间隙和磨损等方面的优点。柔顺机构的研究对丰富其应用有着重要意义。在此,本文通过建立柔顺可重构机构的数学模型并对其结构的柔顺特性进行分析和研究,提出了对应的柔顺可重构机构设计理论和方法,对满足特定条件下的柔顺机构的设计具有重要意义。其中主要包括:柔顺机构的数学理论模型的建立;柔顺机构的柔顺特性的研究;柔顺机构可重构结构设计策略的研究等。首先,选取经典梁理论作为柔顺机构的物理模型。然后建立对
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高低压电磁环网在提高系统运行灵活性和可靠性的同时,也会给系统安全运行带来影响。在目前电网结构不成熟或特殊运行需求情况下,为满足负荷需求,提高供电可靠性和经济性以及电能质量要求,电网可能会采取高低压电磁环网运行方式。但在实际应用中,电磁环网方式必须经过计算校验,以确保系统运行安全和稳定,降低系统运行风险。本文结合工程实际,围绕深圳电网2015年夏季运行方式下可能存在的500kV/220kV电磁环网运
随着装备制造业的迅猛发展,高污染、高危险流体介质的使用日益增多,有害物质的泄露对于环境以及人身安全的影响逐渐增大。压力容器是存储和运输流体介质的密闭设备,在工业生产过程中起着重要的作用。单偏心蝶阀作为压力容器中常用的一种调节阀,它对压力容器的整体密封性能有着很大的影响。本文主要研究核电站安全壳内的单偏心蝶阀的力学性能,通过有限元软件数值模拟与理论计算相结合的方式,建立能普遍适用于密封设备的泄漏率模
隔离阀是使用最为广泛的一种截断类阀门,在石油化工以及核电站中承担着重要的作用。作为核电站安全壳的重要部件,隔离阀完成了介质的运输,调节,截断等功能,其密封性能对核电站的安全运行有着重大的影响。垫片作为隔离阀密封副最为重要的部件之一,其密封机理和密封特性是需要重点研究的。研究隔离阀密封副的密封特性以及对泄漏率的影响规律,具有指导密封副设计和元件选择的重要意义,提高了隔离阀密封副的密封性能。本文基于R
随着我国城市化进程的加快,塔式起重机因其塔身高,起重量大,作业范围广等特点,在建筑工地的应用越来越广泛。但大型的施工现场往往都需要多台塔机同时作业,这不免会造成塔机作业区域重叠。如果操作不当,则容易引起一系列的塔机安全事故。因此,塔机群防碰撞系统的研究工作意义重大。本文对塔机和障碍物进行了数学建模,分类讨论了塔机的几种碰撞形式。在传统塔机防碰撞算法的基础上做了改进处理,提出了一种择优路径智能避让算
轮式装载机作为我国基础设施建设的重要工程机械,存在着高能耗,高排放的严重弊端,因此研究低能耗,高能量利用率,低尾气排放的装载机势在必行。近几年,许多科研院所也对装载机的节能进行了一定研究,但目前主要集中在装载机制动能量的回收方面,而对于传统装载机因液力变矩器造成的能量浪费研究相对较少。本文研究了一种新型节能型传动系统,即以单排双行星轮行星机构取代传统液力变矩器,并利用超级电容将车辆制动时的惯性能以
机电液一体化已经逐步成熟的应用于机械行业,无论是电气还是液压现在都面临着高度集成化的问题,在液压集成化设计中液压集成阀块设计则是主要的表现形式。目前液压集成阀块的智能化设计已经逐渐成为的研究热点,液压集成阀块设计几乎包含了CAD/CAE/CAM/CAPP等技术,它的设计过程包括液压原理的设计、液压集成阀块表面布局设计及校验、液压集成阀块油路优化设计及校验、液压集成阀块工程图的绘制、液压集成阀块孔流
振动筛是一种应用振动原理工作的,能将物料分离并分级的设备。由于它结构简单、工作效率高、工作环境适应能力好,使得它广泛的应用于现代工业的多种领域。但是强大的工作适应能力,也决定了其工作环境的恶劣、工作强度较大的工作特点,多种因素促使着振动筛故障的发生。根据目前市场的调研,由于振动筛发生故障,使得所使用其的企业蒙受了较大的经济损失,严重时造成人员的伤亡,对于振动筛故障的研究势在必行。目前在振动筛行业已
惯性水平振动输送机广泛使用在冶金、矿山等企业和工作场合中,其工作效率高、工作平稳和安静等特点,使其成为学者研究的重点。而针对水平振动输送机的输送速度计算理论一直不完善,其中物料的运动状态的相互转换,输送机参数对输送速度的影响,都是研究振动输送机的主要问题。现阶段针对水平振动输送机的动力学分析中,对输送基本上都是采用库伦摩擦模型进行研究。而在摩擦学上,提出了众多的摩擦模型,如库伦模型,Stribec
异形高耸专用塔机是由中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院设计并投入试制的一种新型起重升降综合装备。其主要施工对象为火电厂冷却塔、高速公路索塔、烟囱等垂直高度大、外形不规则的建筑,用以解决普通塔机在此类建筑施工中存在的设备利用率低、工作半径局限等问题。由于新结构的塔身标准节省去了端面斜腹杆,且施工平桥的爬升会使整机的迎风面积变的很大,这就使得塔机在瞬态力的作用下容易引起较大的冲击振动,影响到工作稳定