结晶器液位控制系统是提高生产效率和产品质量的关键环节。结晶器液位控制的作用主要表现为：使结晶器内钢水液位保持稳定,有效地发挥一次冷却的作用,增加连铸机的产量,改善铸坯表面质量,减轻操作者的劳动强度,减少生产事故。在结晶器液位控制过程中,由于控制模型的不确定性和时变性诸如：塞棒的侵蚀、拉速变化、结晶器振动等干扰因素,给控制过程带来许多困难,采用传统的PID控制技术很难解决上述问题。本文在系统地研究浇铸过程的基础上,并对现有控制系统分析,提出采用自整定参数PID控制器与模糊控制器并行的控制结构。自整定参数PID控制器以常规PID为基础,以液位偏差E和液位偏差变化率Ec作为输入,采用模糊推理方法对PID参数kp、ki进行在线自整定,以满足不同情况对控制器参数的要求,而使整个系统具有良好的静态和动态性能；模糊控制器以液位偏差为输入,通过模糊推理输出补偿信号来抑制系统超调量,降低液位超调。本文在设计控制器的过程中建立系统模型的同时考虑扰动因素,如塞棒结瘤与结瘤脱落、拉速扰动、机械死区和铸坯鼓肚等因素,并基于PID参数对系统的影响规律和现场生产经验,编制了合理的隶属函数和控制规则,最终设计出合理的PID参数调整模块和模糊控制器。Simulink仿真结果表明：通过本文设计的结晶器液位控制系统具有超调量小,过渡时间短,稳态误差小的特点,从而可以更好地适应连铸液位控制系统中的非线性和时变性的特点。