特高压直流输电因具有输电距离远、容量大、控制灵活、电能损耗小和节约土地等特点,在我国西电东送和市场资源配置中发挥着越来越重要的作用,其安全运行对保障电力系统稳定和国民经济健康发展具有重大意义。到2020年左右,我国将建成15个±800kV特高压直流输电工程并接入国内电网,包含约30座特高压换流站和长约26000km的输电线路,输送容量达94400MW,形成覆盖华北、华中、华东地区的特高压交直流并列运行同步电网。特高压直流输电工程不断建成投运,交、直流日趋紧密的联系使得电网结构更加复杂,因此对特高压直流输电系统的可靠性和控制性提出了更高的要求。控制系统是直流输电工程的大脑,要做好特高压直流输电系统的研究,就必须建立准确的控制系统仿真模型。特高压直流输电是在常规高压直流输电的基础上发展起来的,其控制系统的基本原理和特性与常规高压直流相似。本文详细介绍了特高压直流输电控制系统的分层结构和模块功能,对双极控制和极控制功能进行了简化,以RTDS仿真软件为平台,搭建了以阀组控制为核心的极值选择型控制系统模型。该模型不仅能够充分反映特高压直流控制系统的控制特性,而且对冗余部分的简化可以加快仿真速度,也便于理解。本文通过仿真验证了直流系统稳态运行时的各项参数符合设计要求,又分别在整流侧出口直流线路单相接地、整流侧交流系统单相接地和逆变侧交流系统三相短路这三种故障情况下,对所建控制系统的响应特性进行仿真分析,结果表明模型响应合理可靠。本文的研究成果对于深入开展研究国内特高压直流控制系统和交直流混合暂态仿真具有重要意义。