基于深度学习的轻量级目标检测算法研究与应用

来源 :华南理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zsz520
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近几年随着深度学习和物联网的结合,人们开始逐渐体验到人工智能带来的便利,对于智能设备的需求日益增长。虽然人工智能技术在物联网中的应用推动了物联网的智慧化,使得物联网变得更有价值,但现在以深度学习为代表的人工智能技术都过于复杂,消耗的内存和计算资源都十分庞大,部署于物联网设备比较困难。为此本文将在模型轻量化和应用方面进行研究,旨在保持模型的性能同时,减少模型的大小和处理时间。本文主要工作如下:(1)综合分析现有目标检测算法和轻量化网络结构,对YOLOv3-tiny算法进行网络结构改造,引入分组卷积,结合短连接思想加入旁路分支,从结构上减少模型参数与计算量。最终将模型大小从33.26MB减少到了3.47MB,压缩了10倍,在嵌入式平台的处理时间加速了7倍,同时平均准确率提升6%。(2)改进后的模型仍然可以进一步轻量化,根据对模型参数的分析,发现有一部分处于未激活或者低响应状态,对此本文对冗余或者相似通道提出剪枝方法,并提出一种二次通道剪枝的剪枝策略。将模型大小进一步压缩到1.79MB,并结合NEON等加速卷积运算,检测速度达到了0.5秒/帧,模型平均准确率比YOLOv3-tiny提升了2%。(3)设计了一种针对于弱计算的服务器和嵌入式设备的边缘智能系统,将压缩过的模型分解为两部分,一部分放在嵌入式设备上运行,另一部分放在服务器上运行。本方法在不减少准确率的同时,将传输带宽减少了20倍以上,处理速度达到4~5帧/秒,对于边缘智能系统十分有用,并结合目标跟踪算法应用于智能监控,系统的整体正确率达到了84%。综上所述本文对于深度学习模型过于冗余复杂的问题,改进了其结构并使用通道剪枝等压缩方法对其进行轻量化,取得了较好的效果,在嵌入式设备上取得了较快的处理速度,具有一定的实用价值。
其他文献
随着机器人教育受到越来越多的重视,相应的教育型智能硬件成为不可或缺的教学设施。在该背景下,桌面机械臂凭借体积小、成本低等优势,跃然成为在机器人科教领域中率先面向广
棉麻织物中的棉麻纤维含量对于纺织品的价格及性能影响较大,因此在生产和销售时需要对棉麻织物中的棉麻含量进行检测。目前纤维检验机构对于纤维识别主要是运用显微镜识别法,
无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)广泛应用于社会的各行各业,但是WSN的寿命和性能一直受传感器节点能量有限的约束。近些年,受益于能量采集、转换技术的发展,能
在未知的环境中,机器人在向目标移动时需要准确的知道自己在未知环境中的位置,并建立一个所处环境的点云地图。同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,S
变循环发动机(Variable Cycle Engine,VCE)具有高单位推力和低耗油率,能够满足飞机的不同飞行动力要求等特性,是未来飞机的首选动力装置。与传统的航空发动机相比,变循环发动
随着数据业务的日益增长,人们对于数据传输速率以及传输质量的需求也越来越高,而传统的低频网络频谱资源有限,逐渐无法满足人们的通信需求。而毫米波通信凭借其丰富的带宽、超高的传输速率,受到了许多公司和标准化组织的青睐。定向传输的使用不仅弥补了毫米波路径损耗大的不足,也为多条链路并发传输进行空间复用带来了更多的可能性。此外,毫米波链路容易受到障碍物的遮挡发生中断,导致链路质量不断变化。尤其在密集网络中,链
随着无线通信技术的迅猛发展和智能终端设备的大量出现,人们对无线高速通信的要求也变得越来越高。然而,传统的微波频谱资源已经拥挤稀缺,其难以满足高速无线传输的需求。为了解决这一问题,通信界将目光转向高频段的毫米波,因此在下一代无线局域网标准IEEE 802.11ay中将使用毫米波进行无线通信。此外,为了增大无线信号的传输范围和提高信号传输的鲁棒性,可使用多AP(Access Point)系统来进行信号
无线传感器网络是目前计算机网络和通信领域非常具有前沿性的研究方向。在没有任何基础设施的前提下,通过大量无线传感器节点协同作业,能够进行实时监测、感知和获取任何地理环境和范围内的数据信息,并通过无线网络进行处理和转发,将获取的信息通过融合处理后传送到基站。由于无线传感器网络在安全性、能耗性等方面面临着非常严峻的挑战,也是亟待解决的问题。针对目前现有的无线传感器网络路由协议在设计过程中主要以节能为首要
文本分类是目前自然语言处理领域最基础的任务之一,在信息检索、推荐系统等领域都有着广泛的研究和应用。传统的文本分类方法通过人工特征工程等方法对文本进行表示,再选择合
乳腺癌是目前严重威胁女性健康的重大疾病之一,且其发病率越来越高,发病群体呈年轻化趋势。基于病理图像的组织病理学检查是诊断乳腺癌的重要依据,而对乳腺癌的早期诊断则是