重投影误差相关论文
光场相机作为一种新型的成像系统,可以直接从一次曝光的图像中得到三维信息。为了能够更充分有效地利用光场数据包含的角度和位置信......
针对视觉SLAM后端非线性优化存在计算速度慢、优化效果差等问题,采用BA图优化方法,对其求解策略列文伯格-马夸尔特(LM)算法进行改......
增强现实技术是在虚拟现实基础上发展起来的一项技术,其目的在于将计算机生成的虚拟物体准确地叠加到真实场景中并实现真实与虚拟......
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人实现全自主移动的技术关键,SLAM技术在无人机、无人驾驶、虚......
为了提高标定精度,提出一种自动精确提取圆形标志点中心的方法,并进行相机标定的研究.首先将标定图像进行预处理,接着通过程序算法......
在同时定位和地图构建(SLAM)系统中,建图的准确性与否对移动机器人能否实现自主导航具有重要影响.针对ORB-SLAM2算法单目模式存在......
为满足高速复杂流场中投放物位姿高精度测量的要求,分析了图像噪声对位姿估计误差的影响。在传统非线性优化位姿算法的基础上,提出......
为了提高大视场、远距离的双目摄像机标定精度,提出一种基于位姿约束的摄像机标定算法。该方法利用双目摄像机之间的三维位姿关系是......
计算机视觉技术在无人机智能化发展中占有重要地位,无人机在飞行中可以利用视觉传感器检测并追踪运动物体,从而引导无人机跟随运动物......
为了消除三维扫描测量机器人系统中工业机器人定位误差对测量结果的不利影响,搭建了多目视觉测量系统对三维扫描测头进行空间同步......
针对有限或无重叠视场的多目相机系统,提出一种基于ChArUco(chess augmented reality university of cordoba)平板的多相机标定方......
大多数视觉里程计通过跟踪图像序列中点特征几何位置的变化实现对相机位姿的估计。线是点的集合,相对于离散的点,帧间线特征的位置......
为弥补智能制造、机器人工程等新专业实验装置短缺、学生创新实践能力亟待提升等问题,本文设计了一种基于双目视觉的双臂协作教学......
在未知的环境中,机器人在向目标移动时需要准确的知道自己在未知环境中的位置,并建立一个所处环境的点云地图。同时定位与地图构建......
为解决现有基于单视角图片重建算法存在的细节姿态处理不佳、误差较大的问题,文章结合三维人体模型,从图像中提取多个二维特征点以......
为了减小图像噪声对手眼标定精度的影响,在传统的手眼标定算法的基础上,利用基于最小化重投影误差优化算法求解手眼标定方程.以基......
在同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)中,传统基于点特征的方法存在精度不足、剧烈抖动容易跟踪失......
本文提出了一种利用加权迭代来剔除出格数据并实现射影重建的方法,该方法首先利用加权来进行射影重建,再利用重投影误差的倒数作为......
传统的光流点跟踪算法在处理相机不规则运动和影像弱纹理场景时存在点位分布不均、匹配精度不高等问题,针对该问题提出一种尺度旋......
为进一步提高摄像机参数标定的准确率,提出一种基于改进风驱动算法的摄像机标定优化方法。将摄像机内参作为空气微团的位置矢量,将......
提出一种并不需要精确知道相机内参数情况下序列图像的精确三维欧氏重建算法,与传统分层重建策略相比,利用现有数码相机的技术参数......
本文提出了一种利用加权迭代来剔除出格数据并实现射影重建的方法,该方法首先利用加权来进行射影重建,再利用重投影误差的倒数作为......
导航定位算法是载体实现运动控制和路径规划的基础环节。针对在信号遮挡、电子对抗等环境中GPS定位精度下降问题,本文提出GPS/Visu......
针对测角误差与定位误差对精度的影响持平的高精度场合,提出了能够同时考虑测角误差与定位误差的相机姿态估计算法。在传统最小二......
空间定位技术在智能机器人、无人机、AR等领域有着重要的作用,其定位精度直接影响着使用性能与用户体验。随着计算机技术的快速发......
同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)问题是机器人研究领域的基本问题和研究热点。其中数据关联和动态目......
计算机辅助导航技术在微创手术中扮演着越来越重要角色。针对微创手术的病灶复杂解剖位置以及内窥镜视野的局限性,设计开发了一套基......
在红外光谱中,大气对不同波长辐射透过率不同,透过率较高的波段范围称为大气窗口。为在大视场角范围内探测目标在长波红外光谱的辐......
为了解决制造现场机器人高精度视觉测量定位的问题提出了一种结合模型精度补偿的机器人方位与手眼关系同步标定方法。该方法首先将......
针对特征点法的视觉里程计VO中光度、视点变化对特征点提取稳定性降低的不利影响,提出一种基于深度学习特征点法的单目VO方法。采......
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提出了一种利用加权迭代来抛弃出格数据的自定标算法.首先利用加权求欧氏重建及各图像点的重投影误差,再利用各点的重投影误差作为......
针对基于计算机视觉的安卓手机单目相机测距所面临的初始化尺度难题,提出使用步行者航迹推算算法进行尺度初始化的方案,并完成测距......
针对利用单目相机采集的图像序列进行实时车载平台位姿估计问题,对比了不同单目半直接典型算法的原理和试验结果以及不同场景、运......
提出了一种基于圆形阵列标定板的张氏相机标定法.利用大恒水星系列相机对不同方向和不同姿态的圆形特征标定板进行20次拍摄,并利用......
基于PowerFactorization(PF)仿射重建算法提出了一种最小化重投影误差的线性射影重建算法PFR(PF reprojection).该算法通过线性算......
针对光场相机标定中亚像素棋盘角点检测速度慢、检测精度不高等问题,该文提出一种基于双曲正切模型的亚像素精度棋盘角点检测方法......
随着人工智能技术热度的日益攀升,深度视觉已掀起了视觉革命的浪潮,并必将成为机器视觉领域的核心内容。由于深度相机具有能够获取......
工业相机常采用基于圆形控制点的方法进行标定,但该方法存在不对称投影问题,极易产生标定误差。为了避免引入不对称投影误差并能以......
近年来, 投影拼接显示技术在展览展示、产品发布、虚拟仿真等领域得到了广泛的应用, 但是目前还缺少完整的投影拼接几何校正误差评......
针对视觉里程计中的特征点漂移与累积误差问题,提出一种基于双向重投影的双目视觉里程计方法。为降低特征点匹配的高错误率及改善......
针对ORB-SLAM2 (Oriented FAST Rotated BRIEF SLAM2)系统中相机位姿求解精度不高,只能生成稀疏地图的问题,提出了一种在ORB-SLAM2......
针对视觉里程计内点确定的问题,提出了一种基于自适应外点剔除与解耦算法的视觉里程计方法.采用ORB(Oriented FAST and Rotated BR......
视觉是人类感知外部世界的主要途径。随着计算机技术的不断发展,计算机视觉和立体视觉也得到了极大的发展。而摄像机定标是机器视......