随着社会、经济的发展，汽车已经成为了人们日常生活的伙伴，同时，人们对于汽车的舒适性和安全性的要求也随之提高。因此，现代汽车的节能、环保和安全成为汽车技术未来发展的重要方向。汽车电子驻车制动系统作为现代主动安全的应用之一，开始越来越受到人们的青睐。本文通过对电子驻车制动系统的研究，建立了系统动力学模型，进行了仿真，并设计了驻车制动控制器的软、硬件，使系统基本能够实现汽车电子驻车制动的功能。首先，在制动控制原理仿真方面，对电子驻车制动系统的结构原理进行了分析，建立了系统的动力学模型，利用Matlab/Simulink软件，采用模糊PID控制方法，对驻车制动系统进行仿真。从仿真结果可以看出，采用模糊PID控制算法具有较好的控制效果，验证了所选控制方法的有效性和正确性，从而为电子驻车制动控制系统的软硬件设计打下基础；其次，在电子驻车制动系统硬件设计上，以16位单片机MC9S12XDP512作为核心处理器，设计了电子驻车控制系统硬件电路，主要包括单片机的最小系统电路、电源稳压电路、信号调理电路、制动电机的外围驱动电路等模块的设计。基于此，采用Protel画图软件绘制了系统硬件电路的原理图，制作了PCB电路板，并进行了硬件调试。在软件设计方面，主要编写了系统主程序、数据采集子程序、数据处理子程序和通信子程序；最后，对控制器进行了试验调试。试验结果表明，该控制系统可以实现电子驻车控制功能，具有一定的应用价值。