工程车辆在实际工作过程中以作业工况为主,在作业时,液力机械传动系统在高强度负载下传动效率下降。为提高工程车辆的动力性和经济性,本文结合教育部博士点基金项目“工程车辆新型3参数自动变速技术”(200801830028),以提高工程车辆的动力性和经济性为目的,对工程车辆自动换挡规律进行深入系统的研究。本文针对工程车辆作业工况的特性,以ZL50轮式装载机为样机,通过定义负载系数β来描述工作油泵消耗发动机转矩和功率的大小,并使其成为X6130柴油发动机连续的动态调速数学模型中的一个变量。以油门开度α、负载系数β、车速υ为控制参数,根据牵引特性获得新型三参数动力性换挡规律；根据液力变矩器效率曲线获得新型三参数节能换挡规律,并将在不同负载系数下得到的各挡位换挡车速点拟合,得出不同油门开度、不同负载系数下新型三参数动力性换挡规律和节能换挡规律的换挡车速计算公式。在MATLAB/Simulink环境下,建立工程车辆液力机械传动系统的仿真模型及自动变速系统控制模型,通过仿真试验,比较了新型三参数动力性换挡规律和节能换挡规律与两参数(油门开度、车速)换挡规律的动力性和经济性。仿真结果表明,新型三参数动力性换挡规律和节能换挡规律比两参数(油门开度、车速)换挡规律具有更好的动力性和经济性。