国内卫浴压铸产品飞边切割传统作业工艺为人工手持工件在垂直式带锯机上切割作业。工人手持工件与高速锯条近距离作业，不仅切割精度低，而且影响加工质量，产品一致性差，常常导致产品的废品率较高，这也是影响我国卫浴行业快速发展的重要因素。因此，提高卫浴行业的加工效率，开发自动化的去飞边产品是非常有必要的。本文是基于华中八型数控系统进行的飞边切割专用机器人控制系统研发。主要工作内容如下：　　首先，针对卫浴压铸产品去飞边作业工艺自动化的需求，制定了卫浴压铸产品飞边切割专用机器人控制系统的总体设计方案，包括机械方案、软件控制方案。简述SCARA机器人大运动范围的运动学算法以及选解策略，并且进行仿真验证。　　之后，深入研究了误差自动补偿技术的原理，在华中八型数控系统底层对视觉系统反馈的误差进行误差自动补偿技术的开发，并得以实现，此外，基于华中八型数控系统，深入研究了数控系统对机器人的轨迹控制问题，实现了数控系统对机器人的运动控制技术，同时，结合华中八型数控系统的多通道技术，完成了双通道参数配置和PLC模块研发。成功实现数控系统多通道技术在机器人设备的应用，形成一套可以同时进行两台机器人控制的专用机器人双通道控制系统。　　最后，基于wince7.0系统进行上位机示教软件的开发，深入研究并实现了示教与G代码自动生成技术。搭建了一套上下位机形式的机器人设备实验平台，对整个工作内容进行实验验证，证实了本文研究的飞边切割专用机器人控制系统的适用性，有较强的实用价值。