无线Ad hoc网络是由具有无线通信功能的节点自组织形成的网络,由于无线节点的移动、电源的耗尽,甚至受到摧毁等原因,Ad hoc网络的拓扑是多变的。Ad hoc网络拓扑结构对网络的性能有着重大的影响。如何维护网络拓扑结构,提高网络的抗毁性能是无线Ad hoc网络管理的主要研究内容之一。本文参加了Ad hoc网络拓扑控制与维护技术研究。首先介绍了一种基于最短路径树拓扑维护算法,该算法极大程度地减少了拓扑维护的开销。然后讨论了一种分布式的拓扑控制算法,当网络的组成发生动态变化时,算法可以以响应的方式维护全网的连通性和全局的最小能量特性。基于该算法,本文进一步讨论了一种具有容错能力的拓扑控制算法,该算法能够有效地维护网络的两连通性和最小能量特性。论文最后研究和讨论了两连通拓扑控制算法在实际Ad hoc网络管理系统中的实现技术。实现的拓扑控制算法在试验网络上测试并通过,达到了设计的目标和要求。