当前包装印刷行业发展迅猛，无溶剂涂布复合机是包装行业当中的一种重要加工设备，相对于干式涂布复合机，无溶剂涂布复合工艺具有高效、节能、环保、生产成本低等优点，是当前涂布复合行业的发展趋势。但我国目前在无溶剂涂布复合技术方面较国外落后，设备主要依赖进口，因此研制国产无溶剂涂布复合机具有一定的现实意义。
　　本课题以实际工程项目为研究背景，对无溶剂复合机控制系统进行了设计，并在工程中得以实现。根据设计需要，对无溶剂涂布复合机的特点、性能、结构组成以及控制系统进行了详细分析。其中，张力控制是无溶剂涂布复合机控制系统中的一个关键点，它将对产品的质量产生直接影响。通过对无溶剂复合机张力控制特点、控制方法的研究，提出了以交流伺服系统为执行核心的张力控制策略。通过对无溶剂复合机收放卷单元的动态分析，对于控制系统中张力变化大、强耦合、多干扰的特点，应用传统PID控制策略很难获得满意的效果。针对这一问题，本文通过对模糊自适应PID控制算法的研究，把模糊自适应PID应用到张力系统中，建立张力控制数学模型，通过MATLAB对所建立的控制模型进行仿真。并与常规PID控制算法的仿真结果进行对比分析，结果表明采用模糊自适应PID控制能很好的改善张力控制系统性能。
　　根据张力控制系统的需求，设计中选取台达DVP-15MC11T多轴运动控制器作为主控制器；采用应变式压力传感器来测量张力的大小，将测量得到的张力与设定值对比，把模糊自适应PID应用到张力控制系统中，采用速度转矩双闭环模式来实现张力的闭环控制。
　　本文分析了无溶剂涂布复合的工艺路线，根据对无溶剂复合机工艺的整体要求，制定了以交流伺服系统为张力控制的执行部件，以应变式压力传感器为张力控制的检测部件，以DVP-15MC11T为系统主控制器的总体控制方案。然后，对控制系统进行硬件和软件设计，并对系统功能程序进行了在线调试。结果表明，运行调试结果与理论分析基本一致。